MobiilirobotiikkaLaajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee liikkuvien robottien tavallisimmat rakenteet. Opiskelija on perehtynyt robotisointiprojektin toteuttamiseen ja tuntee erityyppisiä robotisointisovelluksia. Opiskelija tuntee robottien käyttömahdollisuudet. Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa laatia liikeohjelmia laboratorion roboteille. Opiskelija osaa simuloida robottien toimintaa ja suunnitella robottiohjelmia laboratorion simulointiohjelmilla.

Sisältö

Robotiikan perusteet ja liikkuvien robottien käyttö. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet. Robottien ohjelmointi ja simulointi.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

- Opiskelija osaa käyttää annettuja laitteita ja ohjelmistoja.
- Opiskelija tunnistaa komponentit liikkuvasta robotista.
- Opiskelija osaa kertoa komponenttien käytön.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

- Opiskelija pystyy vian etsintään ja korjaamaan valmiin ohjelman
- Opiskelija osaa suunnitella ohjelman liikkuvalle robotille ja perustella konkreettisesti valitsemansa ratkaisut.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

- Opiskelija osaa suunnitella ohjelman liikkuvalle robotille, jolla annettu tehtävä saadaan suoritettua ja perustella konkreettisesti valitsemansa ratkaisut.
- Opiskelija osaa suunnitella ja ohjelmoida mobiilirobotteja ja esittää konkreettisia kehittämistoimenpiteitä.
- Opiskelija osaa arvioida liikkuvan robotiikan taloudellisuutta ja laatua.