Autonominen robotiikkaLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija ymmärtää autonomisten robottijärjestelmien perusperiaatteet ja kykenee soveltamaan niitä käytännön projekteissa. Opiskelija osaa ohjelmoida ja käyttää autonomisten robottien navigointia, sensorifuusiota sekä dynaamista päätöksentekoa. Opiskelija osaa analysoida robottijärjestelmien suorituskykyä ja optimoida niiden toimintaa reaalimaailman sovelluksissa.

Sisältö

- Autonomisten robottien navigointimenetelmät ja reitin suunnittelu
- Sensorifuusio ja ympäristön havainnointi
- Esteiden väistämiseen ja päätöksentekoon liittyvät algoritmit
- Autonomisen liikkumisen ohjelmointi

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija ymmärtää navigoinnin perusperiaatteet. Opiskelija ymmärtää sensorifuusion perusteet. Opiskelija osaa käyttää valmiita väistämisalgoritmeja yksinkertaisissa ympäristöissä. Opiskelija osaa ohjelmoida yksinkertaisia toimintoja autonomisille roboteille.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa yksinkertaisen reitin. Opiskelija osaa yhdistää ja hyödyntää dataa yksinkertaisissa sovelluksissa. Opiskelija osaa toteuttaa toimivan väistämisratkaisun. Opiskelija osaa toteuttaa autonomisen robotin perustoimintoja.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa suunnitella ja optimoida navigointia dynaamisessa ympäristössä. Opiskelija osaa optimoida ja analysoida monimutkaisia sensorifuusiosovelluksia. Opiskelija osaa suunnitella ja optimoida monimutkaisia väistämisalgoritmeja. Opiskelija osaa kehittää ja optimoida autonomisen robotin järjestelmän monipuolisesti.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija ymmärtää navigoinnin perusperiaatteet. Opiskelija ymmärtää sensorifuusion perusteet. Opiskelija osaa käyttää valmiita väistämisalgoritmeja yksinkertaisissa ympäristöissä. Opiskelija osaa ohjelmoida yksinkertaisia toimintoja autonomisille roboteille.