Skip to main content

Drives and control simulation in designLaajuus (5 cr)

Code: TX00BV00

Credits

5 op

Objective

On completion of the course, the student will be familiar with the possibilities of simulations and able to create useful simulation models to test product behavior.
The student will be able to use simulation models to develop and test the steering and control algorithms.

Content

1. Possibilities of simulations
2. Principles of the creation of a simulation model, verification and testing of the model
3. Various simulation environments
4. Simulation cases in various applications

Prerequisites

3D modeling and CAE

Assessment criteria, satisfactory (1)

The student knows the degree of freedoms of a single part and is able to use joints to connect parts in a simulation environment.
The student is able to independently build asimple model according to given requirements.
The student is able to use a simulation model to create a simple control algorithm.

Assessment criteria, good (3)

The student is able to define properties and functions needed for a simple model, and create a functional simulation model.
The student is able to verify and test the model and use it to achieve results.
The student is able to include a control algorithm to the simulation model and test the model with different parameters.

Assessment criteria, excellent (5)

The student is able to specify the requirements for a simulation model and create the simulation model independently.
The student can apply the simulation model, and take advantage of the achieved results independently.
The student is able to transfer the model to another simulation environment and use the model to create and study the control algorithm and the system.

Assessment criteria, approved/failed

The student knows the degree of freedoms of a single part and is able to use joints to connect parts in a simulation environment.
The student is able to independently build asimple model according to given requirements.
The student is able to use a simulation model to create a simple control algorithm.

Enrollment

27.11.2023 - 31.12.2023

Timing

15.01.2024 - 10.05.2024

Number of ECTS credits allocated

5 op

Mode of delivery

Contact teaching

Unit

School of Automotive and Mechanical Engineering

Campus

Leiritie 1

Teaching languages
  • Finnish
Seats

0 - 40

Degree programmes
  • Mechanical Engineering
Teachers
  • Heikki Paavilainen
  • Antti Liljaniemi
Teacher in charge

Antti Liljaniemi

Groups
  • KA21
    Konetekniikka, koneautomaation suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2021

Objective

Opiskelija tietää simulaation mahdollisuudet ja osaa laatia tarkoituksenmukaisia simulaatiomalleja tuotteen ominaisuuksien testaamiseen.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiomalleja myös ohjaus- ja säätöalgoritmien kehittämiseen ja testaamiseen

Content

1. Simulaation mahdollisuudet
2. Simulaatiomallien laadinnan periaatteet, mallin verifiointi ja testaus
3. Erilaisia simulaatioympäristöjä
4. Sovellutusharjoituksia erilaisten mallien laadinnasta sekä käyttösovellutuksista

Evaluation scale

0-5

Assessment criteria, satisfactory (1)

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.

Assessment criteria, good (3)

Opiskelija osaa määrittää yksinkertaiselta mallilta vaadittavat ominaisuudet ja toiminnat sekä laatimaan tarkoituksenmukaisen simulaatiomallin.
Opiskelija osaa verifioida ja testata mallin sekä käyttää sitä tulosten määrittämiseen.
Opiskelija osaa liittää malliin ohjaus- tai säätöalgoritmin ja testata sitä erilaisilla parametreilla.

Assessment criteria, excellent (5)

Opiskelija osaa itsenäisesti määrittää simulaatiomallilta vaadittavat ominaisuudet sekä laatimaan vaatimukset täyttävän mallin.
Opiskelija osaa itsenäisesti soveltaa mallia ja simuloinnista saatavia tuloksia.
Opiskelija pystyy tarvittaessa siirtämään mallin toiseen ympäristöön sekä käyttämään mallia myös ohjauksen ja säädön kehitystyössä.

Assessment criteria, approved/failed

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.

Prerequisites

3D-mallintaminen ja CAE

Enrollment

28.11.2022 - 31.12.2022

Timing

09.01.2023 - 07.05.2023

Number of ECTS credits allocated

5 op

Mode of delivery

Contact teaching

Unit

School of Automotive and Mechanical Engineering

Campus

Leiritie 1

Teaching languages
  • Finnish
Degree programmes
  • Mechanical Engineering
Teachers
  • Antti Liljaniemi
  • Heikki Paavilainen
Teacher in charge

Heikki Paavilainen

Groups
  • KA20
    Konetekniikka, koneautomaation suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2020

Objective

Opiskelija tietää simulaation mahdollisuudet ja osaa laatia tarkoituksenmukaisia simulaatiomalleja tuotteen ominaisuuksien testaamiseen.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiomalleja myös ohjaus- ja säätöalgoritmien kehittämiseen ja testaamiseen

Content

1. Simulaation mahdollisuudet
2. Simulaatiomallien laadinnan periaatteet, mallin verifiointi ja testaus
3. Erilaisia simulaatioympäristöjä
4. Sovellutusharjoituksia erilaisten mallien laadinnasta sekä käyttösovellutuksista

Evaluation scale

0-5

Assessment criteria, satisfactory (1)

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.

Assessment criteria, good (3)

Opiskelija osaa määrittää yksinkertaiselta mallilta vaadittavat ominaisuudet ja toiminnat sekä laatimaan tarkoituksenmukaisen simulaatiomallin.
Opiskelija osaa verifioida ja testata mallin sekä käyttää sitä tulosten määrittämiseen.
Opiskelija osaa liittää malliin ohjaus- tai säätöalgoritmin ja testata sitä erilaisilla parametreilla.

Assessment criteria, excellent (5)

Opiskelija osaa itsenäisesti määrittää simulaatiomallilta vaadittavat ominaisuudet sekä laatimaan vaatimukset täyttävän mallin.
Opiskelija osaa itsenäisesti soveltaa mallia ja simuloinnista saatavia tuloksia.
Opiskelija pystyy tarvittaessa siirtämään mallin toiseen ympäristöön sekä käyttämään mallia myös ohjauksen ja säädön kehitystyössä.

Assessment criteria, approved/failed

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.

Prerequisites

3D-mallintaminen ja CAE