Simulointi käyttöjen ja ohjauksen suunnittelussa (5 op)

Tavoitteet

Opiskelija tietää simulaation mahdollisuudet ja osaa laatia tarkoituksenmukaisia simulaatiomalleja tuotteen ominaisuuksien testaamiseen.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiomalleja myös ohjaus- ja säätöalgoritmien kehittämiseen ja testaamiseen

Sisältö

1. Simulaation mahdollisuudet
2. Simulaatiomallien laadinnan periaatteet, mallin verifiointi ja testaus
3. Erilaisia simulaatioympäristöjä
4. Sovellutusharjoituksia erilaisten mallien laadinnasta sekä käyttösovellutuksista

Esitietovaatimukset

3D-mallintaminen ja CAE

Työmuodot

Luennot, harjoitukset ja projektityö.

Aika ja paikka

Kevät 25, PC-luokka ja laboratorio.

Oppimateriaali ja suositeltava kirjallisuus

Sähköisenä Omassa.

Opintojaksototeutuksen valinnaiset suoritustavat

Ei ole.

Harjoittelu- ja työelämäyhteistyö

Projektit työelämästä.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Ei tenttiä. Projektityö.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Projektityö 50%, luennot ja harjoitukset 50%.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Harjoitukset ja projektityö.

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit arvosanalle 1 tyydyttävä

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.

Arviointikriteerit arvosanalle 3 hyvä

Opiskelija osaa määrittää yksinkertaiselta mallilta vaadittavat ominaisuudet ja toiminnat sekä laatimaan tarkoituksenmukaisen simulaatiomallin.
Opiskelija osaa verifioida ja testata mallin sekä käyttää sitä tulosten määrittämiseen.
Opiskelija osaa liittää malliin ohjaus- tai säätöalgoritmin ja testata sitä erilaisilla parametreilla.

Arviointikriteerit arvosanalle 5 kiitettävä

Opiskelija osaa itsenäisesti määrittää simulaatiomallilta vaadittavat ominaisuudet sekä laatimaan vaatimukset täyttävän mallin.
Opiskelija osaa itsenäisesti soveltaa mallia ja simuloinnista saatavia tuloksia.
Opiskelija pystyy tarvittaessa siirtämään mallin toiseen ympäristöön sekä käyttämään mallia myös ohjauksen ja säädön kehitystyössä.

Arviointikriteerit arvosanalle hyväksytty

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.