Anturiteknologiat ja sensorifuusion perusteet (1 op)
Toteutuksen tunnus: TX00GJ41-3001
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 05.05.2025 - 17.08.2025
-
Ilmoittautuminen toteutukselle on käynnissä.
Ilmoittaudu toteutukselle OMAssa
- Ajoitus
- 25.08.2025 - 31.12.2025
- Toteutus ei ole vielä alkanut.
- Opintopistemäärä
- 1 op
- Virtuaaliosuus
- 1 op
- Toteutustapa
- Etäopetus
- Yksikkö
- Ajoneuvo- ja konetekniikka
- Toimipiste
- Leiritie 1
- Opetuskielet
- englanti
- Paikat
- 0 - 250
- Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikan tutkinto-ohjelma
- Konetekniikan koulutusohjelma
Tavoitteet
Opiskelija ymmärtää autonomisten järjestelmien keskeiset anturiteknologiat ja niiden toimintaperiaatteet. Hän tuntee sensorifuusion perusteet ja osaa selittää, kuinka eri antureiden tuottamaa dataa yhdistetään luotettavan ympäristön havainnoinnin ja päätöksenteon tueksi.
Sisältö
1. Autonomisten järjestelmien anturit ja niiden toimintaperiaatteet
2. Sensorifuusion perusteet ja datan yhdistäminen
Esitietovaatimukset
Ei esitietovaatimuksia
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit arvosanalle 1 tyydyttävä
Opiskelija
• tunnistaa autonomisten järjestelmien anturit ja niiden perustoiminnan.
• ymmärtää sensorifuusion merkityksen ja osaa selittää sen perusteet.
Arviointikriteerit arvosanalle 3 hyvä
Opiskelija
• osaa vertailla eri antureita ja analysoida niiden käyttöä erilaisissa sovelluksissa.
• osaa yhdistää ja analysoida usean anturin tuottamaa dataa sensorifuusion avulla.
Arviointikriteerit arvosanalle 5 kiitettävä
Opiskelija
• pystyy arvioimaan ja valitsemaan sovellukseen sopivat anturit sekä optimoimaan niiden käyttöä.
• osaa soveltaa sensorifuusiota käytännön ongelmanratkaisussa ja analysoida tuloksia kriittisesti.
Arviointikriteerit arvosanalle hyväksytty
Anturiteknologiat ja sensorifuusion perusteet (1 op) on hyväksytysti suoritettu, jos opiskelija tunnistaa autonomisten järjestelmien keskeiset anturit, osaa selittää niiden toimintaperiaatteet ja ymmärtää sensorifuusion perusteet. Hyväksytty suoritus edellyttää teoriakokeen läpäisemistä. Hylätty suoritus tarkoittaa, että opiskelija ei osoita riittävää ymmärrystä antureista, niiden toiminnasta tai sensorifuusiosta eikä läpäise teoriakoetta.