Säätö- ja servotekniikka (5 op)

Tavoitteet

Opiskelija tunnistaa säädettävyyden tarpeen ja erottaa erilaisten toimilaitteiden merkityksen ja käyttötarkoituksen.
Opiskelija osaa mitoittaa toimilaitteet sekä staattisen että dynaamisen kuormituksen perusteella.
Opiskelija osaa käyttää matemaattisia menetelmiä järjestelmän optimointiin ja komponenttien valintaan.

Sisältö

1. Säätimet ja säädön toiminta
2. Avointen ja suljettujen järjestelmien vertailu
3. Simulaatio säädön suunnittelussa
4. Taajuusanalyysi
5. Toimilaitteiden dynamiikan ymmärtäminen
6. Suljetun järjestelmän käyttöönotto

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot.
Opiskelija tunnistaa eron staattisen ja dynaamisen järjestelmän mitoituksessa.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota yksinkertaisen järjestelmän analysointiin.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot.
Opiskelija osaa mitoittaa dynaamisen järjestelmän ja tunnistaa dynamiikan vaikutuksen komponenttien valinnassa.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota järjestelmän analysointiin.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot sekä osaa valita säätöjärjestelmän sovellutukseen.
Opiskelija osaa mitoittaa dynaamisen järjestelmän ja valita järjestelmän komponentit dynamiikan vaatimukset huomioiden.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota järjestelmän analysointiin ja hallitsee säätöjärjestelmän käyttöönoton.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot. Opiskelija tunnistaa eron staattisen ja dynaamisen järjestelmän mitoituksessa. Opiskelija osaa käyttää simulaatiota yksinkertaisen järjestelmän analysointiin.

Esitietovaatimukset

Automaation ja mittaustekniikan perusteet

Osaamistavoitteet

Opiskelija tunnistaa säädettävyyden tarpeen ja erottaa erilaisten toimilaitteiden merkityksen ja käyttötarkoituksen.
Opiskelija osaa mitoittaa toimilaitteet sekä staattisen että dynaamisen kuormituksen perusteella.
Opiskelija osaa käyttää matemaattisia menetelmiä järjestelmän optimointiin ja komponenttien valintaan.

Sisältö

1. Säätimet ja säädön toiminta
2. Avointen ja suljettujen järjestelmien vertailu
3. Simulaatio säädön suunnittelussa
4. Taajuusanalyysi
5. Toimilaitteiden dynamiikan ymmärtäminen
6. Suljetun järjestelmän käyttöönotto

Esitietovaatimukset

Automaation ja mittaustekniikan perusteet