Konenäkö ja anturit (5 op)

Tavoitteet

Opiskelija osaa soveltaa antureita ja mittauslaitteita mittauksissa ja tietää erilaisia tiedonsiirtotapoja.
Opiskelija on selvillä häiriöiden vaikutuksista mittauksiin ja osaa estää niiden syntymistä.
Opiskelija osaa muokata digitaalista mittaussignaalia. Opiskelija tietää konenäön mahdollisuudet. Opiskelija tietää konenäön mahdollisuudet ja periaatteet sekä osaa käyttää ohjelmistoja objektien ominaisuuksien laskemiseen ja tunnistamiseen kuvasta.
Opiskelija osaa kuvan suodattamisen.

Sisältö

1. Koneautomaation anturit ja niiden kytkentä
2. Käytännön mittaus ja tiedonsiirto antureita käytettäessä
3. Digitaalinen signaalin käsittely
4. Konenäön periaatteet
5. Konenäköjärjestelmän komponentit
6. Kuvan suodatus
7. Morphologiset operaatiot
8. Kuvaformaatit

Opetusmenetelmät

Itsenäisenä suorituksena SICK-anturikurssi
Seminaariesityskset
Laboraatioharjoitukset
Konenäön PC-harjoitukset itsenäisenä suorituksena
Antureihin liittyvät PC-harjoitukset ohjatusti
Antureiden selvitystehtävä ja loppuesitys

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija tietää koneautomaatiossa käytettävät anturit ja osaa kytkeä tavanomaisen anturin sovellutukseen sekä varmistamaan sen oikean toiminnan.
Opiskelija tietää tavanomaiset digitaalisen signaalinkäsittelyn tarpeet ja osaa määrittää suodattimien parametrit.
Opiskelija tietää konenäköjärjestelmän komponentit.
Opiskelija tietää suodatuksen periaatteet ja morphologian käsitteen sekä yleiset kuvaformaatit.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija tietää koneautomaatiossa käytettävät anturit ja niiden kytkentäperiaatteet.
Opiskelija osaa valita sovellutuksessa tarvittavat anturit sekä käyttöönottaa ne.
Opiskelija tunnistaa signaalinkäsittelyn tarpeen ja osaa muokata signaalia tarpeen mukaan.
Opiskelija osaa valita konenäköjärjestelmän komponentit.
Opiskelija osaa valita oikean suodatustavan ja käyttää morphologia operaatioita.
Opiskelija osaa muuttaa kuvan eri formaatteihin.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija tietää koneautomaatiosovellutuksissa tarvittavat anturit ja mittalaitteet sekä niiden kytkennät.
Opiskelija osaa valita koneautomaatiosovellutuksissa tarvittavat anturit, mittalaitteet ja suorittamaan niiden käyttöönoton.
Opiskelija osaa soveltaa signaalinkäsittelyä mittauksissa.
Opiskelijalla osaa vertailla eri konenäköjärjestelmiä keskenään ja optimoida konenäköjärjestelmän rakennetta.
Opiskelija osaa optimoida valittua suodatustapaa ja valittua morphologista operaatiota.
Opiskelija osaa valita ja optimoida kuvaformaatin sovellukseen.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija tietää koneautomaatiossa käytettävät anturit ja osaa kytkeä tavanomaisen anturin sovellutukseen sekä varmistamaan sen oikean toiminnan.
Opiskelija tietää tavanomaiset digitaalisen signaalinkäsittelyn tarpeet ja osaa määrittää suodattimien parametrit.
Opiskelija tietää konenäköjärjestelmän komponentit.
Opiskelija tietää suodatuksen periaatteet ja morphologian käsitteen sekä yleiset kuvaformaatit.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Yhteensä max. 100 p.
• Läpipääsyn alaraja 40 p.
• Pisteytys suorituksista:
• SICK-anturikurssi. 12 p. (täydet pisteet kun tehty ja palautettu ajoissa)
• Seminaariesitys + vertaisarviointi 15 p
• Esitys 10 p
• Vertaisarviointi (täydet pisteet kaikilla kerroilla läsnä antamassa
palautetta muille) 5 p
• Labrat 20 p (4 x 5 p)
• Yhteensä 4 labraa, jotka tehdään koululla r1 ja r2
• Konenäön PC-harjoitukset tehty ja selostukset palautettu 30 p (6 kpl x 5p,
itsenäinen suoritus omalla ajalla)
• Antureihin liittyvät PC-harjoitukset 4+4 p (2 harjoitusta, jotka tehdään
yhdessä tunnilla)
• Antureiden ”selvitystehtävä” lisäinfoa erillisellä kalvolla 15 p.

Esitietovaatimukset

Automaation ja mittaustekniikan perusteet