Siirry suoraan sisältöön

Robotiikan perusteet (5 op)

Toteutuksen tunnus: TX00DS99-3009

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
27.11.2023 - 31.12.2023
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
15.01.2024 - 10.05.2024
Toteutus on päättynyt.
Opintopistemäärä
5 op
Lähiosuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
(2019-2024) Puhtaat ja älykkäät ratkaisut
Toimipiste
Leiritie 1
Opetuskielet
suomi
Koulutus
Sähkö- ja automaatiotekniikan tutkinto-ohjelma
Opettajat
Timo Tuominen
Vastuuopettaja
Raisa Kallio
Ryhmät
SA22S
Automaatiotekniikan pääaine, syksyllä 2022 aloittaneet päiväopiskelijat
SA23K
Automaatiotekniikan pääaine, keväällä 2023 aloittaneet päiväopiskelijat
Opintojakso
TX00DS99

Toteutuksella on 24 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 76 t 0 min.

Aika Aihe Tila
Ma 15.01.2024 klo 14:00 - 17:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
Ti 16.01.2024 klo 09:00 - 12:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
Ti 16.01.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
To 18.01.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
Ti 23.01.2024 klo 09:00 - 12:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
Ti 23.01.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
To 25.01.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
Pe 26.01.2024 klo 08:00 - 11:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
Ti 30.01.2024 klo 09:00 - 12:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
Ti 30.01.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
To 01.02.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB340 IT-Tila, CAD
Pe 02.02.2024 klo 08:00 - 11:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
lakon vuoksi etäluento ,kts moodle
Ti 06.02.2024 klo 09:00 - 12:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB249 IT-Tila
Ti 06.02.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB249 IT-Tila
Ke 07.02.2024 klo 11:00 - 14:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB249 IT-Tila
To 08.02.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB249 IT-Tila
Ti 13.02.2024 klo 09:00 - 12:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB249 IT-Tila
Ti 13.02.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB249 IT-Tila
Ke 14.02.2024 klo 11:00 - 14:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB249 IT-Tila
To 15.02.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMB249 IT-Tila
Ti 27.02.2024 klo 08:00 - 12:00
(4 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
Ti 27.02.2024 klo 12:00 - 16:00
(4 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
Ke 28.02.2024 klo 11:00 - 15:00
(4 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
To 29.02.2024 klo 12:00 - 16:00
(4 t 0 min)
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Tavoitteet

Opiskelija tuntee 3d-cad:in mahdollisuudet ja käyttösovellukset.
Opiskelija osaa mallintaa halutun kappaleen ja simuloida sen toiminnan. Opiskelija osaa tulostaa mallintamansa kappaleen 3d-tulostimilla. Opiskelija osaa laskea kinematiikan annetulle mekanismille. Opiskelija tuntee robottien tavallisimmat rakenteet. Opiskelija on perehtynyt robotisointiprojektin toteuttamiseen ja tuntee erityyppisiä robotisointisovelluksia. Opiskelija tuntee robottien käyttömahdollisuudet kappaletavaran käsittelyssä.
Opiskelija osaa laatia liikeohjelmia roboteille. Opiskelija osaa simuloida robottien toimintaa ja suunnitella robottiohjelmia simulointiohjelmilla.

Sisältö

1. 3D-CAD mallinnus ja tulostustekniikat
2. Robotit teollisuuden automaatiossa
3. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet
4. Ohjelmointi ja simulointi
5. Robottien kinematiikka ja ohjaus

Oppimateriaalit

- Luentomateriaali

Opetusmenetelmät

- Luentoja
- PC-harjoituksia
- Labraharjoituksia

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Työmäärä 5op = 135 h

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää alan asiantuntijuuden merkityksen ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arvosana muodostuu seuraavasti:
17 - 23,5 --> 1
24 - 29,5 --> 2
30 - 36,5 --> 3
37 - 43,5 --> 4
44 - 51 --> 5

Siirry alkuun