Robotiikan perusteet (5 op)
Toteutuksen tunnus: TX00DS99-3009
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
-
27.11.2023 - 31.12.2023
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
-
15.01.2024 - 10.05.2024
Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 5 op
- Lähiosuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- (2019-2024) Puhtaat ja älykkäät ratkaisut
- Toimipiste
- Leiritie 1
- Opetuskielet
- suomi
- Koulutus
- Sähkö- ja automaatiotekniikan tutkinto-ohjelma
- Opettajat
- Timo Tuominen
- Vastuuopettaja
- Raisa Kallio
- Ryhmät
-
SA22SAutomaatiotekniikan pääaine, syksyllä 2022 aloittaneet päiväopiskelijat
-
SA23KAutomaatiotekniikan pääaine, keväällä 2023 aloittaneet päiväopiskelijat
- Opintojakso
- TX00DS99
Toteutuksella on 24 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 76 t 0 min.
Aika | Aihe | Tila |
---|---|---|
Ma 15.01.2024 klo 14:00 - 17:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
Ti 16.01.2024 klo 09:00 - 12:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
Ti 16.01.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
To 18.01.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
Ti 23.01.2024 klo 09:00 - 12:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
Ti 23.01.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
To 25.01.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
Pe 26.01.2024 klo 08:00 - 11:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
Ti 30.01.2024 klo 09:00 - 12:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
Ti 30.01.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
To 01.02.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB340
IT-Tila, CAD
|
Pe 02.02.2024 klo 08:00 - 11:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
lakon vuoksi etäluento ,kts moodle
|
Ti 06.02.2024 klo 09:00 - 12:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB249
IT-Tila
|
Ti 06.02.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB249
IT-Tila
|
Ke 07.02.2024 klo 11:00 - 14:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB249
IT-Tila
|
To 08.02.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB249
IT-Tila
|
Ti 13.02.2024 klo 09:00 - 12:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB249
IT-Tila
|
Ti 13.02.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB249
IT-Tila
|
Ke 14.02.2024 klo 11:00 - 14:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB249
IT-Tila
|
To 15.02.2024 klo 12:00 - 15:00 (3 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMB249
IT-Tila
|
Ti 27.02.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMC376.3
Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
|
Ti 27.02.2024 klo 12:00 - 16:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMC376.3
Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
|
Ke 28.02.2024 klo 11:00 - 15:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMC376.3
Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
|
To 29.02.2024 klo 12:00 - 16:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan perusteet TX00DS99-3009 |
MMC376.3
Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
|
Tavoitteet
Opiskelija tuntee 3d-cad:in mahdollisuudet ja käyttösovellukset.
Opiskelija osaa mallintaa halutun kappaleen ja simuloida sen toiminnan. Opiskelija osaa tulostaa mallintamansa kappaleen 3d-tulostimilla. Opiskelija osaa laskea kinematiikan annetulle mekanismille. Opiskelija tuntee robottien tavallisimmat rakenteet. Opiskelija on perehtynyt robotisointiprojektin toteuttamiseen ja tuntee erityyppisiä robotisointisovelluksia. Opiskelija tuntee robottien käyttömahdollisuudet kappaletavaran käsittelyssä.
Opiskelija osaa laatia liikeohjelmia roboteille. Opiskelija osaa simuloida robottien toimintaa ja suunnitella robottiohjelmia simulointiohjelmilla.
Sisältö
1. 3D-CAD mallinnus ja tulostustekniikat
2. Robotit teollisuuden automaatiossa
3. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet
4. Ohjelmointi ja simulointi
5. Robottien kinematiikka ja ohjaus
Oppimateriaalit
- Luentomateriaali
Opetusmenetelmät
- Luentoja
- PC-harjoituksia
- Labraharjoituksia
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Työmäärä 5op = 135 h
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää alan asiantuntijuuden merkityksen ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.
Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Arvosana muodostuu seuraavasti:
17 - 23,5 --> 1
24 - 29,5 --> 2
30 - 36,5 --> 3
37 - 43,5 --> 4
44 - 51 --> 5