Siirry suoraan sisältöön

Palvelurobotiikka (5 op)

Toteutuksen tunnus: TX00DT05-3003

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
28.11.2022 - 31.12.2022
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
13.03.2023 - 05.05.2023
Toteutus on päättynyt.
Opintopistemäärä
5 op
Lähiosuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
(2019-2024) Puhtaat ja älykkäät ratkaisut
Toimipiste
Leiritie 1
Opetuskielet
suomi
Paikat
0 - 45
Koulutus
Sähkö- ja automaatiotekniikan tutkinto-ohjelma
Opettajat
Timo Tuominen
Kristian Junno
Vastuuopettaja
Raisa Kallio
Ryhmät
SA20K
Automaatiotekniikan pääaine, keväällä 2020 aloittaneet päiväopiskelijat
SA20S
Automaatiotekniikan pääaine, syksyllä 2020 aloittaneet päiväopiskelijat
SA21K
Automaatiotekniikan pääaine, keväällä 2021 aloittaneet päiväopiskelijat
Opintojakso
TX00DT05

Toteutuksella on 8 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 26 t 0 min.

Aika Aihe Tila
Pe 17.03.2023 klo 09:00 - 11:00
(2 t 0 min)
Palvelurobotiikka TX00DT05-3003
MMB249 IT-Tila
Pe 24.03.2023 klo 09:00 - 11:00
(2 t 0 min)
Palvelurobotiikka TX00DT05-3003
MMB249 IT-Tila
Pe 14.04.2023 klo 09:00 - 11:00
(2 t 0 min)
Palvelurobotiikka TX00DT05-3003
MMB249 IT-Tila
Pe 14.04.2023 klo 12:00 - 16:00
(4 t 0 min)
Palvelurobotiikka TX00DT05-3003
MMC376.2 Automaatiolaboratorio 2, Automaatioprosessit
Ma 17.04.2023 klo 12:00 - 16:00
(4 t 0 min)
Palvelurobotiikka TX00DT05-3003
MMC376.2 Automaatiolaboratorio 2, Automaatioprosessit
Pe 21.04.2023 klo 12:00 - 16:00
(4 t 0 min)
Palvelurobotiikka TX00DT05-3003
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
Ma 24.04.2023 klo 12:00 - 16:00
(4 t 0 min)
Palvelurobotiikka TX00DT05-3003
MMC376.2 Automaatiolaboratorio 2, Automaatioprosessit
Pe 28.04.2023 klo 12:00 - 16:00
(4 t 0 min)
Palvelurobotiikka TX00DT05-3003
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Tavoitteet

- Opiskelija tuntee palvelurobottien tavallisimmat rakenteet.
- Opiskelija osaa käyttää simulointiohjelmistoja.
-Opiskelija tuntee konenäköjärjestelmien rakenteen ja valaistuksen perusperiaatteet.
-Opiskelija ymmärtää tavallisimpien kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet.
-Opiskelija osaa käyttää laboratorion konenäköjärjestelmiä ja niiden kuvankäsittelyalgoritmeja kohteiden havaitsemiseen, luokitteluun ja tuotteiden laadunvalvontaan.
-Opiskelija ymmärtää kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet robotiikkasovelluksissa

Sisältö

1. Palvelu- ja yhteistyörobottien käyttö teollisuudessa
2. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet
3. Robottien ohjelmointi ja simulointi
4. Robottien kinematiikka, ohjaus ja säätö
5. Konenäköjärjestelmien toteutusperiaatteet ja keskeiset osajärjestelmät
6. Kohteiden tunnistukseen tarvittavat analyysimenetelmät, kohteiden tunnistus segmentoinnin, piirteiden laskennan ja luokittelun avulla
7. Teollisuuden konenäkö sovellukset
8. Koordinaatistojen esitys ja niiden väliset muunnokset matriisilaskennan avulla

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää alan asiantuntijuuden merkityksen ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Siirry alkuun