Soveltava robotiikka ja mekanisointiLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa yhdistää robotiikan ja mekanisoinnin periaatteet käytännön sovelluksiksi teollisuudessa. Opiskelija osaa suunnitella ja mitoittaa mekanismeja, valita ja analysoida niissä käytettäviä komponentteja sekä ohjelmoida ja konfiguroida robotteja suorittamaan erilaisia tehtäviä. Opiskelija osaa simuloida sekä mekanisointiratkaisuja että robottijärjestelmiä ja huomioida niiden turvallisuusvaatimukset.

Sisältö

- Mekanisoinnin perusteet
- Robotiikan perusteet ja sovellukset
- Simulointi ja analysointi
- Robottien ohjelmointi ja turvallisuus

Esitietovaatimukset

- 3D-mallintaminen ja CAE
- Ohjausjärjestelmät ja väylät
- Säätö- ja servotekniikka

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija ymmärtää voima- ja momenttianalyysin perusteet ja osaa mitoittaa yksinkertaisia mekanismeja. Opiskelija ymmärtää robottien rakenteet ja yleisimmät oheislaitteet. Opiskelija osaa käyttää simulointityökaluja yksinkertaisten mekanismien analysointiin. Opiskelija tuntee robottien ohjelmoinnin perusteet ja osaa toteuttaa yksinkertaisia ohjelmia.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa suunnitella ja mitoittaa mekanismeja käyttöön soveltuvilla komponenteilla. Opiskelija osaa käyttää ja konfiguroida yhteistyö- ja mobiilirobotteja yksinkertaisissa tehtävissä. Opiskelija osaa simuloida ja analysoida robottien ja mekanismien toimintaa. Opiskelija osaa ohjelmoida ja testata robotteja turvallisuusvaatimukset huomioiden.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa optimoida mekanismeja tehokkuuden ja tilavaatimusten näkökulmasta. Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa robottisovelluksia monimutkaisissa ympäristöissä. Opiskelija osaa optimoida simuloituja ratkaisuja ja soveltaa niitä käytännössä. Opiskelija osaa suunnitella ja ohjelmoida robottisovelluksia, joissa turvallisuus on optimoitu.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija ymmärtää voima- ja momenttianalyysin perusteet ja osaa mitoittaa yksinkertaisia mekanismeja. Opiskelija ymmärtää robottien rakenteet ja yleisimmät oheislaitteet. Opiskelija osaa käyttää simulointityökaluja yksinkertaisten mekanismien analysointiin. Opiskelija tuntee robottien ohjelmoinnin perusteet ja osaa toteuttaa yksinkertaisia ohjelmia.