Käytännön sovellukset ja testausLaajuus (2 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa ohjelmoida ja testata droonien autonomista toimintaa fyysisessä ympäristössä. Hän pystyy integroimaan sensoreita, suorittamaan tietojen keruuta ja analysoimaan droonien suorituskykyä eri olosuhteissa. Opiskelija toteuttaa miniprojektin, jossa drooni suorittaa itsenäisesti ennalta määritellyn tehtävän.

Sisältö

1. Droonin ohjelmointi ja autonominen ohjaus
2. Miniprojekti: Autonominen droonisovellus

Esitietovaatimukset

Käytännön sovellukset ja testaus (2 op) edellyttää aiempien drooniteknologiaan liittyvien opintojaksojen suorittamista tai vastaavaa osaamista. Opiskelijan tulee hallita reitin suunnittelun perusteet, paikannusjärjestelmien käyttö ja sensoreiden hyödyntäminen droonien ohjauksessa sekä osata käyttää ohjelmointiympäristöjä autonomisten droonisovellusten kehittämiseen.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija
• osaa käyttää droonien ohjelmointiympäristöjä ja suorittaa peruslentoja.
• toteuttaa yksinkertaisen autonomisen lentotehtävän annetuilla parametreilla.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija
• osaa ohjelmoida ja testata autonomista lennonsuunnittelua ja navigointia.
• kehittää ja testaa autonomista droonisovellusta itsenäisesti määriteltyjen tavoitteiden mukaisesti.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija
• osaa optimoida ja kehittää droonien autonomista ohjausta ja parantaa suorituskykyä eri ympäristöissä.
• suunnittelee ja toteuttaa innovatiivisen droonisovelluksen, jossa on kehittynyt navigointi ja ympäristön analysointi.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Käytännön sovellukset ja testaus (2 op) on hyväksytysti suoritettu, jos opiskelija osaa ohjelmoida ja testata droonin autonomista toimintaa fyysisessä ympäristössä sekä toteuttaa miniprojektin, jossa drooni suorittaa itsenäisesti annetun tehtävän. Hyväksytty suoritus edellyttää, että opiskelija testaa järjestelmää ja dokumentoi tulokset. Hylätty suoritus tarkoittaa, että opiskelija ei pysty käyttämään droonien ohjelmointiympäristöä, ei toteuta autonomista lentotehtävää tai jättää dokumentaation puutteelliseksi.

Lisätiedot

Käytännön sovellukset ja testaus (2 op) suoritetaan laboratoriotyönä ja miniprojektina, jossa opiskelijat ohjelmoivat ja testaavat fyysisiä drooneja. Opintojakso vaatii aktiivista osallistumista ja itsenäistä työskentelyä. Miniprojektissa drooni toteuttaa itsenäisesti suunnitellun tehtävän, ja opiskelijat dokumentoivat ja analysoivat tulokset.