Autonominen robotti käytännössä: ohjelmointi ja testausLaajuus (2 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa ohjelmoida ja testata mobiilirobottien autonomista toimintaa fyysisessä ympäristössä. Hän pystyy käyttämään sensoreita ja toimilaitteita, kuten LIDARia, kameroita ja ultraäänisensoreita, autonomisen robottijärjestelmän osana. Opiskelija hallitsee robottialustan käyttöönoton, kartoituksen ja reitin suunnittelun sekä osaa testata ja optimoida robottien navigointia. Hän toteuttaa miniprojektin, jossa mobiilirobotti suorittaa itsenäisesti navigointitehtävän ympäristössään.

Sisältö

1. Robottialustan käyttöönotto ja ohjelmointi
2. Miniprojekti: Autonominen navigointisovellus

Esitietovaatimukset

Autonominen robotti käytännössä: ohjelmointi ja testaus (2 op) edellyttää aiempien mobiilirobotiikan opintojaksojen suorittamista tai vastaavaa osaamista. Opiskelijan tulee hallita navigointimenetelmät, paikannusjärjestelmät ja reitin suunnittelu sekä osata käyttää simulointiympäristöjä tai ohjelmointikehyksiä.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija
• osaa käyttää peruskomentoja robottijärjestelmässä ja integroida sensoreita.
• toteuttaa yksinkertaisen navigointiratkaisun valmiilla komponenteilla.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija
• osaa ohjelmoida ja testata robottialustan toiminnan sekä analysoida sensoreiden tuottamaa dataa.
• pystyy kehittämään ja testaamaan autonomisen robotin sovelluksen, jossa on dynaaminen reitin suunnittelu.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija
• osaa itsenäisesti toteuttaa ja optimoida robottijärjestelmän ohjelmoinnin sekä tehdä suorituskykyanalyysejä.
• suunnittelee ja toteuttaa täysin autonomisen navigointijärjestelmän, joka mukautuu ympäristön muutoksiin.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Hyväksytyksi suoritettu Autonominen robotti käytännössä: ohjelmointi ja testaus (2 op) edellyttää, että opiskelija osaa käyttää ja ohjelmoida mobiilirobotin sensoreita ja toimilaitteita, toteuttaa miniprojektin, jossa autonominen robotti navigoi ja suorittaa annetun tehtävän sekä dokumentoi ja testaa robottijärjestelmän toimintaa hyväksytysti. Hylätty suoritus tarkoittaa, että opiskelija ei osaa käyttää robottialustaa tai ohjelmoida sen toimintaa, miniprojekti jää kesken tai toteutus ei vastaa asetettuja vaatimuksia, ja testaus ja dokumentointi puuttuvat tai ovat olennaisesti puutteellisia.

Lisätiedot

Autonominen robotti käytännössä: Ohjelmointi ja testaus (2 op) suoritetaan laboratoriotyönä ja miniprojektina, jossa opiskelijat käyttävät fyysisiä mobiilirobotteja. Opintojakso edellyttää aktiivista osallistumista ja itsenäistä työskentelyä.