Autonomisten mobiilirobottien perusteet ja teknologiatLaajuus (1 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija ymmärtää autonomisten mobiilirobottien perusteet, niiden sovelluskohteet ja keskeiset teknologiat. Hän tunnistaa robottien tärkeimmät komponentit, kuten sensorit (LIDAR, kamerat, GPS, IMU), toimilaitteet ja ohjausjärjestelmät, sekä osaa selittää niiden toimintaperiaatteet. Opiskelija hallitsee navigoinnin ja paikannuksen peruskäsitteet, kuten SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ja reitin suunnittelun algoritmit. Hän osaa arvioida autonomisten robottien turvallisuus- ja eettisiä kysymyksiä.

Sisältö

1. Mobiilirobottien perusrakenne ja toiminta
2. Autonomisten mobiilirobottien sovelluskohteet ja turvallisuus

Esitietovaatimukset

Ei esitietovaatimuksia

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija
• ymmärtää mobiilirobottien peruskomponentit ja niiden toimintaperiaatteet.
• osaa nimetä sovelluskohteita ja tunnistaa keskeisiä turvallisuushaasteita.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija
• osaa analysoida eri komponenttien roolia autonomisessa järjestelmässä.
• pystyy perustelemaan turvallisuusnäkökulmia eri sovelluskohteissa.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija
• osaa arvioida ja vertailla eri teknologioiden soveltuvuutta mobiiliroboteille.
• osaa kriittisesti analysoida turvallisuusriskejä ja ehdottaa parannuksia.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Hyväksytyksi suoritettu Autonomisten mobiilirobottien perusteet ja teknologiat (1 op) edellyttää, että opiskelija ymmärtää mobiilirobottien peruskomponentit ja niiden toimintaperiaatteet, osaa tunnistaa ja kuvata mobiilirobottien sovelluskohteita sekä niihin liittyviä turvallisuuskysymyksiä ja suorittaa hyväksytysti teoriakokeen tai visan. Hylätty suoritus tarkoittaa, että opiskelija ei osoita riittävää ymmärrystä mobiilirobottien komponenteista, ei kykene nimeämään sovelluskohteita tai arvioimaan turvallisuusnäkökohtia, eikä läpäise teoriakoetta tai visaa.

Lisätiedot

Autonomisten mobiilirobottien perusteet ja teknologiat (1 op) suoritetaan itsenäisesti verkkoympäristössä sisältäen teoriakatsaukset ja visat. Suoritustapa on joustava, ja sen voi tehdä omaan tahtiin määräajan puitteissa.