MechanismsLaajuus (5 cr)
Code: TX00BV16
Credits
5 op
Objective
On completion of the course, the student will be able to choose a suitable linear actuator for load transfer.
The student will be able to calculate forces in grippers and fasteners including friction forces.
The student will be able to design mechanisms computing linkage velocities, accelerations, and forces.
The student will be able to design a mechanism following a desired trajectory accurately in three locations.
The student will be able to design a cam mechanism following a desired trajectory.
Content
1. Linear actuators
2. Grippers
3. Analysis of mechanisms
4. Synthesis of mechanisms
5. Cam mechanisms
6. Design project
Prerequisites
Machine building
Dynamics and its applications
Assessment criteria, satisfactory (1)
The student is able to solve the basic cases correctly.
Assessment criteria, good (3)
The student is able to solve the clamping force of a fastening mechanism consisting of several parts when the actuator force and the friction coefficients are known.
The student is able to determine trajectories, velocities, and accelerations of a mechanism consisting of several parts.
Assessment criteria, excellent (5)
The student is able to determine trajectories, velocities, accelerations, and forces of mechanisms consisting of several parts.
The student is able to calculate the exact profile of a cam mechanism and calculate the accelerations and forces of the follower.
Assessment criteria, approved/failed
The student is able to solve the basic cases correctly.
Enrollment
27.11.2023 - 31.12.2023
Timing
15.01.2024 - 10.05.2024
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
School of Automotive and Mechanical Engineering
Campus
Leiritie 1
Teaching languages
- Finnish
Degree programmes
- Mechanical Engineering
Teachers
- Jyrki Kullaa
- Ossi Pasanen
Teacher in charge
Jyrki Kullaa
Groups
-
KS21Konetekniikka, koneensuunnittelun suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2021
Objective
Opiskelija osaa valita sopivan lineaaritoimilaitteen kuorman siirtoon.
Opiskelija osaa laskea tarraimien ja kiinnittimien voimat, kun huomioidaan myös kaikki kitkavoimat.
Opiskelija osaa mitoittaa mekanismien nopeudet, kiihtyvyydet ja niihin kohdistuvat voimat.
Opiskelija pystyy suunnittelemaan mekanismin, joka tekee halutun liikeradan tarkasti kolmessa sijainnissa.
Opiskelija osaa suunnitella nokkamekanismin, joka tekee halutun liikeradan.
Content
1. Lineaaritoimilaitteet
2. Tarraimet
3. Mekanismien analyysi
4. Mekanismien synteesi
5. Nokkamekanismit
6. Suunnitteluprojekti
Location and time
Myyrmäki
Materials
Materiaali
Oppikirja: David H. Myszka, Machines and Mechanisms. Oppikirjaa ei ole pakko hankkia.
Tuntimuistiinpanot
Teaching methods
Toteutus:
Oppitunnit
Oppimistehtäviä
Tietokoneharjoitukset
Projekti
Mekanismien analysoinnissa käytetään MathCad Prime -ohjelmaa. Mekanismien suunnittelussa tarvitaan viivainta, harppia ja kartonkia.
Evaluation scale
0-5
Assessment criteria, satisfactory (1)
Opiskelija pystyy ratkaisemaan perustatapaukset oikein.
Assessment criteria, good (3)
Opiskelija osaa laskea useista osasta koostuvan kiinnitysmekanismin kiinnitysvoiman kun tunnetaan toimilaitteen voima ja kitkakertoimet.
Opiskelija pystyy määrittämään useista osista koostuvien mekanismien liikeradat, nopeudet ja kiihtyvyydet.
Assessment criteria, excellent (5)
Opiskelija pystyy määrittämään useista erilaisista osista koostuvien mekanismien liikeradat, nopeudet, kiihtyvyydet ja voimat. Opiskelija pystyy laskemaan nokkamekanismin tarkan muodon ja seuraajan kiihtyvyydet ja voimat.
Assessment criteria, approved/failed
Opiskelija pystyy ratkaisemaan perustatapaukset oikein.
Assessment methods and criteria
Suoritus
Mekanismit suoritetaan oppimistehtävillä ja projektityöllä. Koetta ei järjestetä eikä opintojakson päätyttyä ei ole uusintoja.
Oppimistehtävien osuus arvioinnissa on 2/3 ja projektin 1/3. Oppimistehtävistä noin puolet liittyvät suoraan projektiin. Oppimistehtäväkierroksia on 5 ja jokaisen maksimipistemäärä on 4. Oppimistehtävät palautetaan sovittuna päivänä oppitunnin alussa. Esteen sattuessa tehtävät on palautettava etukäteen itsearvioinnin kera. Myöhästyneitä palautuksia ei arvioida.
Hyvän arvosanan saavuttamiseksi projektin on edettävä opetuksen kanssa samanaikaisesti. Projektiraportti palautetaan henkilökohtaisesti. Projekti arvioidaan raportin ja haastattelun perusteella. Opintojaksoa ei voi suorittaa pelkällä projektityöllä. Myöhästyneestä raportista ei saa pisteitä.
Pisteytys:
Oppimistehtävät 0–20
Projekti 0–10
Yhteensä 0–30
Mekanismien arvosana määräytyy yhteispistemäärän mukaan:
Pisteet Arvosana
0–10 0
11–14 1
15–18 2
19–22 3
23–26 4
27–30 5
Lopullinen arvosana
Koko opintojakson arvosana määräytyy painotettuna keskiarvona mekanismien (3/5) ja matematiikan (2/5) osuuksien arvosanoista.
Prerequisites
Koneenrakennustekniikka
Dynamiikka ja sovellukset
Enrollment
28.11.2022 - 31.12.2022
Timing
09.01.2023 - 07.05.2023
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
School of Automotive and Mechanical Engineering
Campus
Leiritie 1
Teaching languages
- Finnish
Degree programmes
- Mechanical Engineering
Teachers
- Jyrki Kullaa
- Ossi Pasanen
Teacher in charge
Jyrki Kullaa
Groups
-
KS20Konetekniikka, koneensuunnittelun suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2020
Objective
Opiskelija osaa valita sopivan lineaaritoimilaitteen kuorman siirtoon.
Opiskelija osaa laskea tarraimien ja kiinnittimien voimat, kun huomioidaan myös kaikki kitkavoimat.
Opiskelija osaa mitoittaa mekanismien nopeudet, kiihtyvyydet ja niihin kohdistuvat voimat.
Opiskelija pystyy suunnittelemaan mekanismin, joka tekee halutun liikeradan tarkasti kolmessa sijainnissa.
Opiskelija osaa suunnitella nokkamekanismin, joka tekee halutun liikeradan.
Content
1. Lineaaritoimilaitteet
2. Tarraimet
3. Mekanismien analyysi
4. Mekanismien synteesi
5. Nokkamekanismit
6. Suunnitteluprojekti
Evaluation scale
0-5
Assessment criteria, satisfactory (1)
Opiskelija pystyy ratkaisemaan perustatapaukset oikein.
Assessment criteria, good (3)
Opiskelija osaa laskea useista osasta koostuvan kiinnitysmekanismin kiinnitysvoiman kun tunnetaan toimilaitteen voima ja kitkakertoimet.
Opiskelija pystyy määrittämään useista osista koostuvien mekanismien liikeradat, nopeudet ja kiihtyvyydet.
Assessment criteria, excellent (5)
Opiskelija pystyy määrittämään useista erilaisista osista koostuvien mekanismien liikeradat, nopeudet, kiihtyvyydet ja voimat. Opiskelija pystyy laskemaan nokkamekanismin tarkan muodon ja seuraajan kiihtyvyydet ja voimat.
Assessment criteria, approved/failed
Opiskelija pystyy ratkaisemaan perustatapaukset oikein.
Prerequisites
Koneenrakennustekniikka
Dynamiikka ja sovellukset
Enrollment
29.11.2021 - 06.01.2022
Timing
10.01.2022 - 06.05.2022
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
School of Automotive and Mechanical Engineering
Campus
Leiritie 1
Teaching languages
- Finnish
Degree programmes
- Mechanical Engineering
Teachers
- Jyrki Kullaa
- Ossi Pasanen
Teacher in charge
Jyrki Kullaa
Groups
-
KS19Konetekniikka, koneensuunnittelun suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2019
Objective
Opiskelija osaa valita sopivan lineaaritoimilaitteen kuorman siirtoon.
Opiskelija osaa laskea tarraimien ja kiinnittimien voimat, kun huomioidaan myös kaikki kitkavoimat.
Opiskelija osaa mitoittaa mekanismien nopeudet, kiihtyvyydet ja niihin kohdistuvat voimat.
Opiskelija pystyy suunnittelemaan mekanismin, joka tekee halutun liikeradan tarkasti kolmessa sijainnissa.
Opiskelija osaa suunnitella nokkamekanismin, joka tekee halutun liikeradan.
Content
1. Lineaaritoimilaitteet
2. Tarraimet
3. Mekanismien analyysi
4. Mekanismien synteesi
5. Nokkamekanismit
6. Suunnitteluprojekti
Evaluation scale
0-5
Assessment criteria, satisfactory (1)
Opiskelija pystyy ratkaisemaan perustatapaukset oikein.
Assessment criteria, good (3)
Opiskelija osaa laskea useista osasta koostuvan kiinnitysmekanismin kiinnitysvoiman kun tunnetaan toimilaitteen voima ja kitkakertoimet.
Opiskelija pystyy määrittämään useista osista koostuvien mekanismien liikeradat, nopeudet ja kiihtyvyydet.
Assessment criteria, excellent (5)
Opiskelija pystyy määrittämään useista erilaisista osista koostuvien mekanismien liikeradat, nopeudet, kiihtyvyydet ja voimat. Opiskelija pystyy laskemaan nokkamekanismin tarkan muodon ja seuraajan kiihtyvyydet ja voimat.
Assessment criteria, approved/failed
Opiskelija pystyy ratkaisemaan perustatapaukset oikein.
Prerequisites
Koneenrakennustekniikka
Dynamiikka ja sovellukset