Opinto-opas

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan robotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita, konfiguroida ja käyttää valmiita robotteja eri sovelluskohteissa ja suunnitella pieniä robotiikkaprojekteja.
Opiskelija osaa selittää robottien rakenteet sekä niiden yleisimmät oheislaitteet, laskea yleisimpien rakenteiden käänteisen kinematiikan sekä soveltaa ja hyödyntää yleisimpiä oheislaitteita.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan mobiilirobotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita, konfiguroida ja käyttää valmiita mobiilirobotteja eri sovelluskohteissa sekä suunnitella pieniä mobiilirobotiikkaprojekteja.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan kobotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita, konfiguroida ja käyttää valmiita kobotteja eri sovelluskohteissa sekä suunnitella pieniä kobottiprojekteja.
Opiskelija osaa selittää miten robotteja ohjataan, laatia pieniä ohjelmia eri tavoilla roboteille sekä simuloida robottien toimintaa.
Opiskelija osaa selittää turvallistamiseen liittyvät standardit ja eri menetelmät turvallistamiseen, osaa selittää yleisimpien turvallistamiskomponenttien toiminnan sekä käyttää niitä ja osaa suunnitella pieniä robotiikkaprojekteja turvallisuusnäkökohdat huomioiden.
Opiskelija osaa selittää, mikä on ROS-järjestelmä ja sen perusperiaatteet. Opiskelija osaa soveltaa ja konfiguroida ROS-järjestelmää pienissä robottisovelluksissa sekä suunnitella ja simuloida mobiilirobottien toimintaa ROS-järjestelmään pohjautuen pienissä robottiprojekteissa.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan koneoppimisella, laatia pieniä koneoppimissovelluksia ja nimetä erilaisia sovelluskohteita sekä soveltaa koneoppimista pienissä robottiprojekteissa.

Sisältö

1. Robotiikan perusteet ja sovelluskohteet
2. Robottityypit ja rakenteet sekä oheislaitteet
3. Mobiilirobotit
4. Yhteistyörobotit
5. Robottien simulointi ja ohjelmointi
6. Robottijärjestelmien turvallisuus
7. ROS-järjestelmä
8. Koneoppiminen robotiikassa

Esitietovaatimukset

Säätö- ja servotekniikka
Ohjausjärjestelmät ja väylät

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan robotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita.Opiskelija osaa selittää robottien rakenteet sekä niiden yleisimmät oheislaitteet.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan mobiilirobotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan kobotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita.
Opiskelija osaa selittää miten robotteja ohjataan.
Opiskelija osaa selittää turvallistamiseen liittyvät standardit ja eri menetelmät turvallistamiseen.
Opiskeija osaa selittää, mikä on ROS-järjestelmä ja sen perusperiaatteet.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan koneoppimisella.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa konfiguroida ja käyttää valmiita robotteja eri sovelluskohteissa.
Opiskelija osaa laskea yleisimpien rakenteiden käänteisen kinematiikan.
Opiskelija osaa konfiguroida ja käyttää valmiita mobiilirobotteja eri sovelluskohteissa.
Opiskelija osaa konfiguroida ja käyttää valmiita kobotteja eri sovelluskohteissa.
Opiskelija osaa laatia pieniä ohjelmia eri tavoilla roboteille (teach, lead through ja offline).
Opiskelija osaa selittää yleisimpien turvallistamiskomponenttien toiminnan sekä käyttää niitä.
Opiskelija osaa soveltaa / konfiguroida ROS-järjestelmää pienissä robottisovellukisissa.
Opiskelija osaa laatia pieniä koneoppimissovelluksia ja nimetä erilaisia sovelluskohteita.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa suunnitella pieniä robotiikkaprojekteja.
Opiskelija osaa soveltaa ja hyödyntää yleisimpiä oheislaitteita.
Opiskelija osaa suunnitella pieniä mobiilirobotiikkaprojekteja.
Opiskelija osaa suunnitella pieniä kobottiprojekteja.
Opiskelija osaa simuloida robottien toimintaa.
Opiskelija osaa suunnitella pieniä robotiikkaprojekteja turvallisuusnäkökohdat huomioiden.
Opiskelija osaa suunnitella ja simuloida mobiilirobottien toimintaa ROS-järjestelmään pohjautuen pienissä robottiprojekteissa.
Opiskelija osaa soveltaa koneoppimista pienissä robottiprojekteissa.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan robotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita.Opiskelija osaa selittää robottien rakenteet sekä niiden yleisimmät oheislaitteet.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan mobiilirobotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan kobotiikalla ja nimetä erilaisia sovelluskohteita.
Opiskelija osaa selittää miten robotteja ohjataan.
Opiskelija osaa selittää turvallistamiseen liittyvät standardit ja eri menetelmät turvallistamiseen.
Opiskeija osaa selittää, mikä on ROS-järjestelmä ja sen perusperiaatteet.
Opiskelija osaa selittää, mitä tarkoitetaan koneoppimisella.