Control and Servo TechnologyLaajuus (5 cr)
Code: TX00BU96
Credits
5 op
Objective
On completion of the course, the student will recognize when feedback control is required and be able to understand the significance and difference between actuators.
The student will be able to dimension actuators based on both static and dynamic loads.
The student will be able to use mathematical methods to tune and select the components of various systems.
Content
1. Regulators and their function
2. Comparison of open and closed control loops
3. Using simulation for control development
4. Frequency analysis
5. Dynamic properties of actuators
6. Commissioning a closed loop system
Prerequisites
Basics of automation and measuring systems
Assessment criteria, satisfactory (1)
The student knows the difference between open and closed loop control.
The student recognizes the difference in the dimensioning of static and dynamic systems.
The student is able to apply simulation to analyse a simple system.
Assessment criteria, good (3)
The student knows the difference between open and closed loop control.
The student is able to dimension a dynamic system and recognizes the significance of dynamics when choosing components.
The student is able to apply simulation to analyse a simple system.
Assessment criteria, excellent (5)
The student knows the difference between open and closed loop control and is able to choose a suitable control system for an application.
The student is able to dimension a dynamic system and can choose the components taking the requirements of the dynamic system into account.
The student is able to apply simulation to analyse a system. The student is able to commission a control system.
Assessment criteria, approved/failed
The student knows the difference between open and closed loop control.
The student recognizes the difference in the dimensioning of static and dynamic systems.
The student is able to apply simulation to analyse a simple system.
Enrollment
01.05.2024 - 31.05.2024
Timing
19.08.2024 - 20.12.2024
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
School of Automotive and Mechanical Engineering
Campus
Leiritie 1
Teaching languages
- Finnish
Degree programmes
- Mechanical Engineering
Teachers
- Antti Liljaniemi
Teacher in charge
Antti Liljaniemi
Groups
-
KA22Konetekniikka, koneautomaation suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2022
Objective
Opiskelija tunnistaa säädettävyyden tarpeen ja erottaa erilaisten toimilaitteiden merkityksen ja käyttötarkoituksen.
Opiskelija osaa mitoittaa toimilaitteet sekä staattisen että dynaamisen kuormituksen perusteella.
Opiskelija osaa käyttää matemaattisia menetelmiä järjestelmän optimointiin ja komponenttien valintaan.
Content
1. Säätimet ja säädön toiminta
2. Avointen ja suljettujen järjestelmien vertailu
3. Simulaatio säädön suunnittelussa
4. Taajuusanalyysi
5. Toimilaitteiden dynamiikan ymmärtäminen
6. Suljetun järjestelmän käyttöönotto
Evaluation scale
0-5
Assessment criteria, satisfactory (1)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot.
Opiskelija tunnistaa eron staattisen ja dynaamisen järjestelmän mitoituksessa.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota yksinkertaisen järjestelmän analysointiin.
Assessment criteria, good (3)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot.
Opiskelija osaa mitoittaa dynaamisen järjestelmän ja tunnistaa dynamiikan vaikutuksen komponenttien valinnassa.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota järjestelmän analysointiin.
Assessment criteria, excellent (5)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot sekä osaa valita säätöjärjestelmän sovellutukseen.
Opiskelija osaa mitoittaa dynaamisen järjestelmän ja valita järjestelmän komponentit dynamiikan vaatimukset huomioiden.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota järjestelmän analysointiin ja hallitsee säätöjärjestelmän käyttöönoton.
Assessment criteria, approved/failed
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot. Opiskelija tunnistaa eron staattisen ja dynaamisen järjestelmän mitoituksessa. Opiskelija osaa käyttää simulaatiota yksinkertaisen järjestelmän analysointiin.
Prerequisites
Automaation- ja mittaustekniikan perusteet
Enrollment
01.05.2023 - 31.05.2023
Timing
21.08.2023 - 17.12.2023
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
School of Automotive and Mechanical Engineering
Campus
Leiritie 1
Teaching languages
- Finnish
Seats
0 - 40
Degree programmes
- Mechanical Engineering
Teachers
- Antti Liljaniemi
- Heikki Paavilainen
Teacher in charge
Heikki Paavilainen
Groups
-
KA21Konetekniikka, koneautomaation suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2021
Objective
Opiskelija tunnistaa säädettävyyden tarpeen ja erottaa erilaisten toimilaitteiden merkityksen ja käyttötarkoituksen.
Opiskelija osaa mitoittaa toimilaitteet sekä staattisen että dynaamisen kuormituksen perusteella.
Opiskelija osaa käyttää matemaattisia menetelmiä järjestelmän optimointiin ja komponenttien valintaan.
Content
1. Säätimet ja säädön toiminta
2. Avointen ja suljettujen järjestelmien vertailu
3. Simulaatio säädön suunnittelussa
4. Taajuusanalyysi
5. Toimilaitteiden dynamiikan ymmärtäminen
6. Suljetun järjestelmän käyttöönotto
Evaluation scale
0-5
Assessment criteria, satisfactory (1)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot.
Opiskelija tunnistaa eron staattisen ja dynaamisen järjestelmän mitoituksessa.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota yksinkertaisen järjestelmän analysointiin.
Assessment criteria, good (3)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot.
Opiskelija osaa mitoittaa dynaamisen järjestelmän ja tunnistaa dynamiikan vaikutuksen komponenttien valinnassa.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota järjestelmän analysointiin.
Assessment criteria, excellent (5)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot sekä osaa valita säätöjärjestelmän sovellutukseen.
Opiskelija osaa mitoittaa dynaamisen järjestelmän ja valita järjestelmän komponentit dynamiikan vaatimukset huomioiden.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota järjestelmän analysointiin ja hallitsee säätöjärjestelmän käyttöönoton.
Assessment criteria, approved/failed
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot. Opiskelija tunnistaa eron staattisen ja dynaamisen järjestelmän mitoituksessa. Opiskelija osaa käyttää simulaatiota yksinkertaisen järjestelmän analysointiin.
Prerequisites
Automaation- ja mittaustekniikan perusteet
Enrollment
02.05.2022 - 12.06.2022
Timing
22.08.2022 - 16.12.2022
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
School of Automotive and Mechanical Engineering
Campus
Leiritie 1
Teaching languages
- Finnish
Degree programmes
- Mechanical Engineering
Teachers
- Heikki Paavilainen
- Antti Liljaniemi
Teacher in charge
Heikki Paavilainen
Groups
-
KA20Konetekniikka, koneautomaation suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2020
Objective
Opiskelija tunnistaa säädettävyyden tarpeen ja erottaa erilaisten toimilaitteiden merkityksen ja käyttötarkoituksen.
Opiskelija osaa mitoittaa toimilaitteet sekä staattisen että dynaamisen kuormituksen perusteella.
Opiskelija osaa käyttää matemaattisia menetelmiä järjestelmän optimointiin ja komponenttien valintaan.
Content
1. Säätimet ja säädön toiminta
2. Avointen ja suljettujen järjestelmien vertailu
3. Simulaatio säädön suunnittelussa
4. Taajuusanalyysi
5. Toimilaitteiden dynamiikan ymmärtäminen
6. Suljetun järjestelmän käyttöönotto
Evaluation scale
0-5
Assessment criteria, satisfactory (1)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot.
Opiskelija tunnistaa eron staattisen ja dynaamisen järjestelmän mitoituksessa.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota yksinkertaisen järjestelmän analysointiin.
Assessment criteria, good (3)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot.
Opiskelija osaa mitoittaa dynaamisen järjestelmän ja tunnistaa dynamiikan vaikutuksen komponenttien valinnassa.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota järjestelmän analysointiin.
Assessment criteria, excellent (5)
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot sekä osaa valita säätöjärjestelmän sovellutukseen.
Opiskelija osaa mitoittaa dynaamisen järjestelmän ja valita järjestelmän komponentit dynamiikan vaatimukset huomioiden.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiota järjestelmän analysointiin ja hallitsee säätöjärjestelmän käyttöönoton.
Assessment criteria, approved/failed
Opiskelija tietää säädön ja ohjauksen erot. Opiskelija tunnistaa eron staattisen ja dynaamisen järjestelmän mitoituksessa. Opiskelija osaa käyttää simulaatiota yksinkertaisen järjestelmän analysointiin.
Prerequisites
Automaation- ja mittaustekniikan perusteet