Opinto-opas

Osaamistavoitteet

- Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee matriisit ja niiden perusominaisuudet. Opiskelija osaa laskea peruslaskutoimituksia matriiseilla.
- Opiskelija tietää mitä tarkoitetaan säännöllisen matriisin käänteismatriisilla. Opiskelija osaa esittää lineaarisen yhtälöryhmän matriisimuodossa.
- Opiskelija tietää, miten koordinaatistomuunnoksia tehdään matriisien avulla. Opiskelija tietää sovelluksia, joissa hyödynnetään matriisilaskentaa.
 

Sisältö

• Matriisin käsite ja laskutoimitukset
• Käänteismatriisi
• Lineaarisen yhtälöryhmän matriisiesitys
• Koordinaatistojen esitys ja niiden väliset muunnokset
• Matriisien käyttö erilaisissa sovelluksissa ennen kaikkea robotiikassa

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää alan asiantuntijuuden merkityksen ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.