Anturiteknologiat ja sensorifuusion perusteet (1 op)

Tavoitteet

Opiskelija ymmärtää autonomisten järjestelmien keskeiset anturiteknologiat ja niiden toimintaperiaatteet. Hän tuntee sensorifuusion perusteet ja osaa selittää, kuinka eri antureiden tuottamaa dataa yhdistetään luotettavan ympäristön havainnoinnin ja päätöksenteon tueksi.

Sisältö

1. Autonomisten järjestelmien anturit ja niiden toimintaperiaatteet
2. Sensorifuusion perusteet ja datan yhdistäminen

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija
• tunnistaa autonomisten järjestelmien anturit ja niiden perustoiminnan.
• ymmärtää sensorifuusion merkityksen ja osaa selittää sen perusteet.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija
• osaa vertailla eri antureita ja analysoida niiden käyttöä erilaisissa sovelluksissa.
• osaa yhdistää ja analysoida usean anturin tuottamaa dataa sensorifuusion avulla.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija
• pystyy arvioimaan ja valitsemaan sovellukseen sopivat anturit sekä optimoimaan niiden käyttöä.
• osaa soveltaa sensorifuusiota käytännön ongelmanratkaisussa ja analysoida tuloksia kriittisesti.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Anturiteknologiat ja sensorifuusion perusteet (1 op) on hyväksytysti suoritettu, jos opiskelija tunnistaa autonomisten järjestelmien keskeiset anturit, osaa selittää niiden toimintaperiaatteet ja ymmärtää sensorifuusion perusteet. Hyväksytty suoritus edellyttää teoriakokeen läpäisemistä. Hylätty suoritus tarkoittaa, että opiskelija ei osoita riittävää ymmärrystä antureista, niiden toiminnasta tai sensorifuusiosta eikä läpäise teoriakoetta.

Esitietovaatimukset

Ei esitietovaatimuksia

Lisätiedot

Anturiteknologiat ja sensorifuusion perusteet (1 op) suoritetaan itsenäisesti verkkoympäristössä, jossa opiskelija perehtyy autonomisten järjestelmien antureihin ja sensorifuusion perusperiaatteisiin. Opintojakso sisältää teoriaosuuden ja visan, jonka hyväksytty suorittaminen on edellytys etenemiselle seuraaviin osioihin.