Robotiikan perusteet (5 op)
Toteutuksen tunnus: TX00FL84-3001
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
-
05.05.2025 - 31.05.2025
Ilmoittautuminen toteutukselle ei ole vielä alkanut.
- Ajoitus
-
20.10.2025 - 14.12.2025
Toteutus ei ole vielä alkanut.
- Opintopistemäärä
- 5 op
- Lähiosuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- (2019-2024) Puhtaat ja älykkäät ratkaisut
- Toimipiste
- Leiritie 1
- Opetuskielet
- englanti
- Koulutus
- Degree Programme in Smart Automation
- Degree Programme in Electronics
- Opettajat
- Tuan Nguyen
- Ryhmät
-
TXX24S1Degree Programme in Smart Automation, päivä
-
SE24SElektroniikan pääaine,syksyllä 2024 aloittaneet
-
TXD24S1Degree Programme in Electronics päivä
- Opintojakso
- TX00FL84
Tavoitteet
Kurssin suoritettuaan opiskelijat tuntevat robotiikkajärjestelmien keskeiset komponentit ja mekanismit sekä hallitsevat yksinkertaisten robotiikan järjestelmien suunnittelun. He osaavat ohjelmoida robottien ohjausjärjestelmiä käyttäen asiaankuuluvia ohjelmointikieliä ja tulkita anturidataa ympäristön havainnoinnissa ja järjestelmän ohjaamisessa. Lisäksi he tutustuvat sulautettujen järjestelmien reaaliaikaiseen ohjelmointiin ja vianetsintään.
Opiskelijat tuntevat myös autonomisten järjestelmien periaatteet ja ymmärtävät eettiset ja turvallisuusnäkökohdat autonomisten järjestelmien kehittämisessä.
Sisältö
Robottien mekaniikka ja rakenne
Robottien säätö ja ohjelmointi
Anturit ja ympäristön havainnointi
Johdanto sulautettuihin järjestelmiin ja reaaliaikaiseen tietojenkäsittelyyn
Johdanto autonomisiin järjestelmiin
Arviointiasteikko
0-5
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden merkityksen alalla ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alansa asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.