Johdatus robottien teoriaan (5op)
Opintojakson tunnus: TX00DH90
Opintojakson perustiedot
- Laajuus
- 5 op
- Opetuskieli
- englanti
Osaamistavoitteet
Tämän kurssin tarkoituksena on esitellä robottijärjestelmien mallinnuksen, suunnittelun ja ohjauksen perusteet. Pohjimmiltaan tällä kurssilla käsitelty materiaali on lyhyt läpikäynti aihepiirin kannalta tärkeisiin geometrian, kinematiikan, statiikan, dynamiikan ja ohjauksen tuloksiin.
Sisältö
Robotiikan perusteet aihealueilla: kinematiikka, dynamiikka, ohjaus, liikesuunnittelu, liikeradan tuottaminen, ohjelmointi ja suunnittelu.
Esitietovaatimukset
Matriisilaskenta.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa vapaa-ajan, opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden merkityksen tietotekniikan alalla ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa vapaa-ajan, opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida tietotekniiikan alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.
Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty
Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet.
Oppimateriaalit
Ensisijaisesti suositellaan Stanfordin yliopiston erinomaista itseopiskelumateriaalia:
https://see.stanford.edu/Course/CS223A
Muu materiaali löytyy kurssin internet-sivulta. Kun ilmoittaudut kurssiin, saat kurssisivun käyttäjätunnuksen. Linkki sivulle on:
http://users.metropolia.fi/~lindk/kurssit/Robotics.html
Lisätiedot
-