Industrial robots in productionLaajuus (5 cr)
Code: TX00EJ52
Credits
5 op
Objective
On completion of the course, the student will be able to take advantage of robots in automatic production and assembly. The student will be able to design products taking their automated manufacturability and assembly into account.
Content
1. The robot types and structures
2. Industrial applications of robots and robot systems
3. Robot grippers and tools
4. Sensors in robots and robotic systems
5. Programming and the use of robots
6. Robot safety
7. Product design from the automated manufacturability and assembly point of view.
Assessment criteria, satisfactory (1)
The student is familiar with the possibilities of industrial robots in manufacturing and assembly processes. The student knows the product design criteria for simple automated manufacturing and assembly.
Assessment criteria, good (3)
The student is familiar with the possibilities of industrial robots in manufacturing and assembly processes, and can use robots in simple manufacturing and assembly processes. The student knows widely the product design criteria for simple automated manufacturing and assembly.
Assessment criteria, excellent (5)
The student is familiar with the possibilities of industrial robots in manufacturing and assembly processes, and can use robots in various manufacturing and assembly processes. The student is able to design products for manufacture and assembly in automated manufacturing processes.
The student knows widely the product design criteria for simple automated manufacturing and assembly.
Assessment criteria, approved/failed
The student is familiar with the possibilities of industrial robots in manufacturing and assembly processes. The student knows the product design criteria for simple automated manufacturing and assembly.
Enrollment
27.11.2023 - 31.12.2023
Timing
15.01.2024 - 10.05.2024
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
School of Automotive and Mechanical Engineering
Campus
Leiritie 1
Teaching languages
- Finnish
Degree programmes
- Mechanical Engineering
Teachers
- Tero Karttiala
- Juho Jalava-Kanervio
Teacher in charge
Tero Karttiala
Groups
-
KT21Konetekniikka, valmistus- ja tuotantotekniikan suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2021
Objective
Opiskelija osaa hyödyntää robotteja tuotteiden automaattisessa valmistuksessa ja kokoonpanossa. Opiskelija osaa suunnitella tuotteet huomioiden niiden automaattisen valmistettavuuden ja kokoonpantavuuden.
Content
1. Robottityypit ja rakenteet
2. Robottien käyttökohteet teollisuudessa ja robottijärjestelmät
3. Robottitarraimet ja työkalut
4. Robottien ja robottijärjestelmien anturoinnit ja aistinjärjestelmät
5. Robottien ohjelmointi ja käyttö
6. Robottien turvallisuus
7. Tuotteen suunnittelu automaattisen valmistettavuuden ja kokoonpantavuuden kannalta
Evaluation scale
0-5
Assessment criteria, satisfactory (1)
Opiskelija tietää teollisuusrobottien käyttömahdollisuudet valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa. Opiskelija osaa tuotteiden suunnitteluperusteet yksinkertaiseen automaattiseen valmistukseen ja kokoonpanoon.
Assessment criteria, good (3)
Opiskelija tietää teollisuusrobottien käyttömahdollisuudet valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa sekä osaa käyttää teollisuusrobotteja yksinkertaisissa valmistus- tai kokoonpanoprosesseissa. Opiskelija tietää laajasti tuotteiden suunnitteluperusteet automaattiseen valmistukseen ja kokoonpanoon.
Assessment criteria, excellent (5)
Opiskelija tietää teollisuusrobottien käyttömahdollisuudet valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa sekä osaa käyttää teollisuusrobotteja eri valmistus- tai kokoonpanoprosesseissa. Opiskelija osaa suunnitella tuotteet valmistettavaksi ja kokoonpantavaksi automaattisissa tuotantoprosesseissa.
Assessment criteria, approved/failed
Opiskelija tietää teollisuusrobottien käyttömahdollisuudet valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa. Opiskelija osaa tuotteiden suunnitteluperusteet yksinkertaiseen automaattiseen valmistukseen ja kokoonpanoon.
Enrollment
28.11.2022 - 31.12.2022
Timing
09.01.2023 - 07.05.2023
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
School of Automotive and Mechanical Engineering
Campus
Leiritie 1
Teaching languages
- Finnish
Degree programmes
- Mechanical Engineering
Teachers
- Tero Karttiala
- Juho Jalava-Kanervio
Teacher in charge
Tero Karttiala
Groups
-
KT20Konetekniikka, valmistus- ja tuotantotekniikan suuntautuminen, aloittaneet opiskelun s.2020
Objective
Opiskelija osaa hyödyntää robotteja tuotteiden automaattisessa valmistuksessa ja kokoonpanossa. Opiskelija osaa suunnitella tuotteet huomioiden niiden automaattisen valmistettavuuden ja kokoonpantavuuden.
Content
1. Robottityypit ja rakenteet
2. Robottien käyttökohteet teollisuudessa ja robottijärjestelmät
3. Robottitarraimet ja työkalut
4. Robottien ja robottijärjestelmien anturoinnit ja aistinjärjestelmät
5. Robottien ohjelmointi ja käyttö
6. Robottien turvallisuus
7. Tuotteen suunnittelu automaattisen valmistettavuuden ja kokoonpantavuuden kannalta
Evaluation scale
0-5
Assessment criteria, satisfactory (1)
Opiskelija tietää teollisuusrobottien käyttömahdollisuudet valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa. Opiskelija osaa tuotteiden suunnitteluperusteet yksinkertaiseen automaattiseen valmistukseen ja kokoonpanoon.
Assessment criteria, good (3)
Opiskelija tietää teollisuusrobottien käyttömahdollisuudet valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa sekä osaa käyttää teollisuusrobotteja yksinkertaisissa valmistus- tai kokoonpanoprosesseissa. Opiskelija tietää laajasti tuotteiden suunnitteluperusteet automaattiseen valmistukseen ja kokoonpanoon.
Assessment criteria, excellent (5)
Opiskelija tietää teollisuusrobottien käyttömahdollisuudet valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa sekä osaa käyttää teollisuusrobotteja eri valmistus- tai kokoonpanoprosesseissa. Opiskelija osaa suunnitella tuotteet valmistettavaksi ja kokoonpantavaksi automaattisissa tuotantoprosesseissa.
Assessment criteria, approved/failed
Opiskelija tietää teollisuusrobottien käyttömahdollisuudet valmistus- ja kokoonpanoprosesseissa. Opiskelija osaa tuotteiden suunnitteluperusteet yksinkertaiseen automaattiseen valmistukseen ja kokoonpanoon.