Opinto-opas

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelijat osaavat suunnitella pieniä mobiilirobotiikkaprojekteja turvallisuusnäkökohdat huomioiden ja hallitsevat mobiilirobottien simuloinnin ja ohjauksen. He kykenevät soveltamaan navigoinnin ja paikanmäärityksen menetelmiä, sekä ymmärtävät yleisimpien mobiilirobottien antureiden ja mittalaitteiden toimintaperiaatteet ja osaavat hyödyntää niitä.

Lisäksi he tuntevat ROS-järjestelmän ja kykenevät soveltamaan sitä mobiilirobottien suunnittelussa.

Sisältö

Autonominen robotiikka ja sovelluskohteet
Mobiilirobottien toimintaperiaate ja rakenteet
Mobiilirobottien ohjaus
Mobiilirobottien navigointi
Mobiilirobottien anturit
ROS-järjestelmä

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden merkityksen alalla ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alansa asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.