Mekatroniikka (15 op)

Tavoitteet

- Opiskelija tuntee teollisuusautomaation ja robotiikan tavallisimmat rakenteet. Opiskelija tuntee robottien käyttömahdollisuudet kappaletavaran käsittelyssä.
- Opiskelija osaa laatia liikeohjelmia laboratorion roboteille. Opiskelija osaa simuloida robottien toimintaa ja suunnitella robottiohjelmia laboratorion simulointiohjelmilla.
- Opiskelija tuntee turva-automaation periaatteet.
- Opiskelija tuntee sähkökäytöt ja liikkeenohjauksen perusteet.
- Opiskelija tuntee konenäköjärjestelmien rakenteen ja valaistuksen perusperiaatteet. Opiskelija ymmärtää tavallisimpien kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet.
- Opiskelija osaa käyttää laboratorion konenäköjärjestelmiä ja niiden kuvankäsittelyalgoritmeja kohteiden havaitsemiseen, luokitteluun ja tuotteiden laadunvalvontaan.
- Opiskelija osaa käyttää matemaattisia menetelmiä robotiikassa ja konenäössä tarvittaviin koordinaatistojen käsittelyihin.

Sisältö

1. Teollisuusautomaation perusteet
2. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet
3. Robottien ohjelmointi ja simulointi
4. Turva-automaatiota koskeva lainsäädäntö ja riskinarviointi.
5. Mekatroniikan anturit ja Konenäköjärjestelmien toteutusperiaatteet
6. Digitaalisen kuvan käsitteet ja kuvien käsittely
7. Sähkökäytöt ja liikkeenohjauksen perusteet.
8. Koordinaatistojen esitys ja niiden väliset muunnokset matriisilaskennan avulla

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat sähkö- ja automaatiotekniikan ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden merkityksen sähkö- ja automaatiotekniikan alalla ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida sähkö- ja automaatiotekniikan alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat sähkö- ja automaatiotekniikan ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.