Palvelurobotiikka (15 op)

Tavoitteet

- Opiskelija tuntee 3d- cad:in mahdollisuudet ja käyttösovellukset.
- Opiskelija osaa mallintaa halutun kappaleen ja simuloida sen toiminnan.
- Opiskelija osaa laskea kinematiikan annetulle mekanismille.
- Opiskelija tuntee palvelurobottien tavallisimmat rakenteet.
- Opiskelija on perehtynyt palvelurobottien rakentamiseen ja projektin toteuttamiseen ja tuntee erityyppisiä mekatronisia sovelluksia. -Opiskelija tuntee palvelurobottien käyttömahdollisuudet.
- Opiskelija tuntee konenäköjärjestelmien rakenteen ja valaistuksen perusperiaatteet.
- Opiskelija ymmärtää tavallisimpien kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet mobiilisovelluksissa.
- Opiskelija osaa käyttää sulautettuja järjestelmiä laitteen ohjauksen rakentamiseen ja laitteiden väliseen kommunikointiin.
- Opiskelija tuntee liikkuvien laitteiden turvajärjestelyt.

Sisältö

1. 3d- cadin käyttö mekatroniikassa
2. Mekatronisten laitteiden kinematiikka, ohjaus ja säätö
3. Palvelurobotit. Rakenteet,anturointi,moottorien ohjaus,lisälaitteet
4. Palvelurobottien ohjelmointi ja simulointi
5. Konenäön toteutusperiaatteet eri mobiilisovelluksissa
6. Navigointi
7. M2M-kommunikointi
8. Sulautetut järjestelmät
9. Turvajärjestelmät

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit arvosanalle 1 tyydyttävä

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat sähkö- ja automaatiotekniikan ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit arvosanalle 3 hyvä

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden merkityksen sähkö- ja automaatiotekniikan alalla ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit arvosanalle 5 kiitettävä

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida sähkö- ja automaatiotekniikan alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.

Arviointikriteerit arvosanalle hyväksytty

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat sähkö- ja automaatiotekniikan ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.