Mekatroniikka (5 op)

Oppimateriaalit

Mekatroniikka , Mauri Airila , ISBN 951-672-274-1 Mechatronics principles and applications , Godfrey Onwubolu verkossa : Neil Kolban ESP32 book

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Koetta ei ole . Arvosanaa voi korottaa tekemällä tehtävän ja siihen oppimisraportin sekä tekniikan esittelyvideon.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

tekniset harjoitustehtävät ESP32lla ja c-kielellä oppimisraportit ja tekniikan esittelyvideot tehdyistä tehtävistä

Sisällön jaksotus

osata etälaboratoriossä käyttää välineitä tehokkaasti ja turvallisesti osata prosessorilaitteen suunnittelua , toteuttamista , testaamista ja dokumentointia osata ohjelmoida laite c-kielellä ja testaamalla varmentaa sen toiminta osata ESP32 prosessorin käyttöä , laitesuunnittelua HW sekä c-kielisen ohjelman suunnittelua SW osata bitin siirrossa jännitetasot ja virran suuruudet ESP32 prosessorin input sekä output puolilla oppia C-kielen käyttöä prosessorilaitteen testaamisessa sekä osata kommenttitekstiä lisätä sopivasti c-kieliseen ohjelmaan osata erilaisten antureiden ( esim LM35 ja TMP36 analoginen lämpötila-anturi ) käyttöä sekä toimilaitteitten käyttöä ( mm ledit , OLED näyttö ) osata käyttää asynkronista langallista sarjaliikennepiiriä ( UART ) tiedonsiirrossa osata synkronista langallista sarjaliikennepiiriä (SPI ) käyttää osata langatonta ESP-NOW tiedonsiirtoa käyttää kahden prosessorin välillä osata AD -muunninta ESP32 ssa käyttää analogisen tiedon muuttamiseen digitaaliseksi numeroksi ( binääriluvuksi ) ymmärtää ja toteuttaa vahtikoira ( digital HW Watchdog inside processor ) , sen käyttöönotto ESP32 ssa oppia laitekeskeytyspyynnön toteuttaminen ( HW interrupt request service ) osata omatoimista itsenäistä tiedonhakua, osata kysyä ja myös vastata tarvittaessa osata uutta tietoa tuottaa Mekatroniikkaan osata komponenttien käyttöohjeita ja kytkentäkaavioita lukea , komponenttien välisiä kytkentöjä toteuttaa sekä osata tehdä mielekkäitä tulkintoja osata määritella , suunnitella , toteuttaa , testata sekä dokumentoida lopputyö

Hylätty (0)

oppimisraportti sekä tekniikan esittelyvideo puuttuvat perustehtävästä

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)

Osaa tehdä lämpötilan mittaamisen LM35 sekä TMP36 antureilla , analogisen jännitteen digitalisoimisen ESP32 lla c-kielisellä ohjelmalla. Osaa muokata ohjelmakoodia tuloksellisesti. Osaa laatia tekemästään tehtävästä ja sen testaamisesta oppimisraportin sekä tekniikan esittelyvideon

Arviointikriteerit, hyvä (3-4)

Osata vahtikoiran käyttöönotto ESP32 ssa. Oppii käyttämään langallista ja langatonta tiedonsiirtoa . Osaa laitekeskeytyspyyntöä käyttää. Kykenee laatimaan hyvän teknisen raportin tekemistään oppimistehtävistä sekä selkeän tekniikan esittelyvideon . Osaa selkeitä kommenttitekstejä tehdä c-kieliseen ohjelmaan hyvin. Osaa arvioida teknisen testamisensa kattavuutta. Osaa muokata c-kielistä ohjelmaa jonkin verran itsenäisesti. Muistaa itsearviointiosuudenkin (mm oman oppimisen kehittyminen ) laatia oppimisraporttiin.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Osaa itsenäisestikin tehdä tekniikan tehtäviä ja kykenee myös oma-aloitteisesti prosessorilla tehtäviä tekemään. Osaa raportoida käytetystä tekniikasta riittävän kattavasti. Osaa selkeitä valaisevia kommenttekstejä sijoittaa lähdekoodiin. Tekniikan esittelyvideot tehdyistä tehtävistä ovat huolellisesti tehtyjä. Tuo uutta kehittäävää tietoa kurssille ja ratkoo tarvittaessa teknisiä ongelmia yhteiseksi hyväksi. Itsearviointia ja oman oppimisen kehittymistä on oppimisraportissa ammattimaisesti ja selkeästi tehty.

Opetusmenetelmät

Teoriatunnit etäopetuksena itsenäinen tiedonhaku ja työskentely oma-aloitteisesti.

Arviointiasteikko

H-5