Autonomisten mobiilirobottien perusteet ja teknologiat (1 op)
Toteutuksen tunnus: TX00GJ35-3001
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 05.05.2025 - 17.08.2025
-
Ilmoittautuminen toteutukselle on käynnissä.
Ilmoittaudu toteutukselle OMAssa
- Ajoitus
- 25.08.2025 - 31.12.2025
- Toteutus ei ole vielä alkanut.
- Opintopistemäärä
- 1 op
- Virtuaaliosuus
- 1 op
- Toteutustapa
- Etäopetus
- Yksikkö
- Ajoneuvo- ja konetekniikka
- Toimipiste
- Leiritie 1
- Opetuskielet
- englanti
- Paikat
- 0 - 250
- Koulutus
- Konetekniikan tutkinto-ohjelma
- Sähkö- ja automaatiotekniikan tutkinto-ohjelma
Tavoitteet
Opiskelija ymmärtää autonomisten mobiilirobottien perusteet, niiden sovelluskohteet ja keskeiset teknologiat. Hän tunnistaa robottien tärkeimmät komponentit, kuten sensorit (LIDAR, kamerat, GPS, IMU), toimilaitteet ja ohjausjärjestelmät, sekä osaa selittää niiden toimintaperiaatteet. Opiskelija hallitsee navigoinnin ja paikannuksen peruskäsitteet, kuten SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ja reitin suunnittelun algoritmit. Hän osaa arvioida autonomisten robottien turvallisuus- ja eettisiä kysymyksiä.
Sisältö
1. Mobiilirobottien perusrakenne ja toiminta
2. Autonomisten mobiilirobottien sovelluskohteet ja turvallisuus
Esitietovaatimukset
Ei esitietovaatimuksia
Arviointiasteikko
Hyväksytty/Hylätty
Arviointikriteerit arvosanalle 1 tyydyttävä
Opiskelija
• ymmärtää mobiilirobottien peruskomponentit ja niiden toimintaperiaatteet.
• osaa nimetä sovelluskohteita ja tunnistaa keskeisiä turvallisuushaasteita.
Arviointikriteerit arvosanalle 3 hyvä
Opiskelija
• osaa analysoida eri komponenttien roolia autonomisessa järjestelmässä.
• pystyy perustelemaan turvallisuusnäkökulmia eri sovelluskohteissa.
Arviointikriteerit arvosanalle 5 kiitettävä
Opiskelija
• osaa arvioida ja vertailla eri teknologioiden soveltuvuutta mobiiliroboteille.
• osaa kriittisesti analysoida turvallisuusriskejä ja ehdottaa parannuksia.
Arviointikriteerit arvosanalle hyväksytty
Hyväksytyksi suoritettu Autonomisten mobiilirobottien perusteet ja teknologiat (1 op) edellyttää, että opiskelija ymmärtää mobiilirobottien peruskomponentit ja niiden toimintaperiaatteet, osaa tunnistaa ja kuvata mobiilirobottien sovelluskohteita sekä niihin liittyviä turvallisuuskysymyksiä ja suorittaa hyväksytysti teoriakokeen tai visan. Hylätty suoritus tarkoittaa, että opiskelija ei osoita riittävää ymmärrystä mobiilirobottien komponenteista, ei kykene nimeämään sovelluskohteita tai arvioimaan turvallisuusnäkökohtia, eikä läpäise teoriakoetta tai visaa.