Robotiikan perusteet (5 op)

Tavoitteet

Kurssin suoritettuaan opiskelijat tuntevat robotiikkajärjestelmien keskeiset komponentit ja mekanismit sekä hallitsevat yksinkertaisten robotiikan järjestelmien suunnittelun. He osaavat ohjelmoida robottien ohjausjärjestelmiä käyttäen asiaankuuluvia ohjelmointikieliä ja tulkita anturidataa ympäristön havainnoinnissa ja järjestelmän ohjaamisessa. Lisäksi he tutustuvat sulautettujen järjestelmien reaaliaikaiseen ohjelmointiin ja vianetsintään.

Opiskelijat tuntevat myös autonomisten järjestelmien periaatteet ja ymmärtävät eettiset ja turvallisuusnäkökohdat autonomisten järjestelmien kehittämisessä.

Sisältö

Robottien mekaniikka ja rakenne
Robottien säätö ja ohjelmointi
Anturit ja ympäristön havainnointi
Johdanto sulautettuihin järjestelmiin ja reaaliaikaiseen tietojenkäsittelyyn
Johdanto autonomisiin järjestelmiin

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden merkityksen alalla ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alansa asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.