Palvelurobotiikka (5 op)

Tavoitteet

- Opiskelija tuntee palvelurobottien tavallisimmat rakenteet.
- Opiskelija osaa käyttää simulointiohjelmistoja.
-Opiskelija tuntee konenäköjärjestelmien rakenteen ja valaistuksen perusperiaatteet.
-Opiskelija ymmärtää tavallisimpien kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet.
-Opiskelija osaa käyttää laboratorion konenäköjärjestelmiä ja niiden kuvankäsittelyalgoritmeja kohteiden havaitsemiseen, luokitteluun ja tuotteiden laadunvalvontaan.
-Opiskelija ymmärtää kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet robotiikkasovelluksissa

Sisältö

1. Palvelu- ja yhteistyörobottien käyttö teollisuudessa
2. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet
3. Robottien ohjelmointi ja simulointi
4. Robottien kinematiikka, ohjaus ja säätö
5. Konenäköjärjestelmien toteutusperiaatteet ja keskeiset osajärjestelmät
6. Kohteiden tunnistukseen tarvittavat analyysimenetelmät, kohteiden tunnistus segmentoinnin, piirteiden laskennan ja luokittelun avulla
7. Teollisuuden konenäkö sovellukset
8. Koordinaatistojen esitys ja niiden väliset muunnokset matriisilaskennan avulla

Oppimateriaalit

- Luentomateriaali

Opetusmenetelmät

- Luentoja
- PC-harjoituksia
- Labraharjoituksia

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Työmäärä 5op = 135 h

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää alan asiantuntijuuden merkityksen ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Kaksi opettajaa jakaa pisteitä opetusresurssin suhteessa. Opettajan osiosta tulee saada 30% pisteistä
Arvosana muodostuu seuraavasti:
17 - 23,5 --> 1
24 - 29,5 --> 2
30 - 36,5 --> 3
37 - 43,5 --> 4
44 - 51 --> 5

Osaamistavoitteet

- Opiskelija tuntee palvelurobottien tavallisimmat rakenteet.
- Opiskelija osaa käyttää simulointiohjelmistoja.
-Opiskelija tuntee konenäköjärjestelmien rakenteen ja valaistuksen perusperiaatteet.
-Opiskelija ymmärtää tavallisimpien kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet.
-Opiskelija osaa käyttää laboratorion konenäköjärjestelmiä ja niiden kuvankäsittelyalgoritmeja kohteiden havaitsemiseen, luokitteluun ja tuotteiden laadunvalvontaan.
-Opiskelija ymmärtää kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet robotiikkasovelluksissa

Sisältö

1. Palvelu- ja yhteistyörobottien käyttö teollisuudessa
2. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet
3. Robottien ohjelmointi ja simulointi
4. Robottien kinematiikka, ohjaus ja säätö
5. Konenäköjärjestelmien toteutusperiaatteet ja keskeiset osajärjestelmät
6. Kohteiden tunnistukseen tarvittavat analyysimenetelmät, kohteiden tunnistus segmentoinnin, piirteiden laskennan ja luokittelun avulla
7. Teollisuuden konenäkö sovellukset
8. Koordinaatistojen esitys ja niiden väliset muunnokset matriisilaskennan avulla