Siirry suoraan sisältöön

Mobiilirobotiikka (5 op)

Toteutuksen tunnus: TX00DT04-3007

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
27.11.2023 - 31.12.2023
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
18.03.2024 - 10.05.2024
Toteutus on päättynyt.
Opintopistemäärä
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
(2019-2024) Elektroniikka-tiimi
Toimipiste
Leiritie 1
Opetuskielet
suomi
Koulutus
Sähkö- ja automaatiotekniikan tutkinto-ohjelma
Opettajat
Timo Tuominen
Kristian Junno
Vastuuopettaja
Raisa Kallio
Ryhmät
SA22K
Automaatiotekniikan pääaine, keväällä 2022 aloittaneet päiväopiskelijat
SA21S
Automaatiotekniikan pääaine, syksyllä 2021 aloittaneet päiväopiskelijat
SA21K
Automaatiotekniikan pääaine, keväällä 2021 aloittaneet päiväopiskelijat
Opintojakso
TX00DT04

Toteutuksella on 19 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 66 t 0 min.

Aika Aihe Tila
Ti 19.03.2024 klo 11:00 - 13:00
(2 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMB101 Auditorio 1 krs.
Ke 20.03.2024 klo 09:00 - 13:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC330 Liikuntasali 1
MMC331 Liikuntasali 2
To 21.03.2024 klo 10:00 - 13:00
(3 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMB349 IT-Tila
Ti 26.03.2024 klo 11:00 - 13:00
(2 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMB101 Auditorio 1 krs.
Ke 27.03.2024 klo 10:00 - 14:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC330 Liikuntasali 1
MMC331 Liikuntasali 2
To 28.03.2024 klo 10:00 - 13:00
(3 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMB349 IT-Tila
Ke 03.04.2024 klo 10:00 - 14:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC330 Liikuntasali 1
MMC331 Liikuntasali 2
Ma 08.04.2024 klo 10:00 - 14:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC330 Liikuntasali 1
MMC331 Liikuntasali 2
Ti 09.04.2024 klo 10:00 - 13:00
(3 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMB349 IT-Tila
Ke 10.04.2024 klo 10:00 - 14:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC330 Liikuntasali 1
MMC331 Liikuntasali 2
To 11.04.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMB349 IT-Tila
Ma 15.04.2024 klo 10:00 - 14:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC330 Liikuntasali 1
MMC331 Liikuntasali 2
Ti 16.04.2024 klo 10:00 - 13:00
(3 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMB349 IT-Tila
Ke 17.04.2024 klo 09:00 - 13:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC330 Liikuntasali 1
MMC331 Liikuntasali 2
To 18.04.2024 klo 12:00 - 15:00
(3 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMB349 IT-Tila
Ma 22.04.2024 klo 10:00 - 14:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC330 Liikuntasali 1
MMC331 Liikuntasali 2
Ti 23.04.2024 klo 09:00 - 13:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
Pe 26.04.2024 klo 08:00 - 12:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
Pe 26.04.2024 klo 12:00 - 16:00
(4 t 0 min)
Mobiilirobotiikka TX00DT04-3007
MMC376.3 Automaatiolaboratorio 3, Robotiikka
Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Tavoitteet

- Liikkuvien robottien käytön teollisuudessa
- ROS-käyttöjärjestelmän mahdollisuudet ja käyttösovellukset.
- Liikkuvien laitteiden turvallisuus.
- Langattoman anturoinnin hyödyt.
- Dronen lennättämiseen liittyvät säännöt ja turvallinen käsittely.
- Dronen peruskäyttö.

Sisältö

- liikkuvat robotit, AGV
- ROS-käyttöjärjestelmä
- Langaton anturointi
- Dronet

Oppimateriaalit

- Luentomateriaali

Opetusmenetelmät

- Luentoja
- PC-harjoituksia
- Labraharjoituksia

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Työmäärä 5op = 135 h

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää alan asiantuntijuuden merkityksen ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Kaksi opettajaa jakaa pisteitä opetusresurssin suhteessa. Opettajan osiosta tulee saada 30% pisteistä
Arvosana muodostuu seuraavasti:
17 - 23,5 --> 1
24 - 29,5 --> 2
30 - 36,5 --> 3
37 - 43,5 --> 4
44 - 51 --> 5

Siirry alkuun