Robotiikan perusteet (5 op)

Tavoitteet

Opiskelija tuntee 3d-cad:in mahdollisuudet ja käyttösovellukset.
Opiskelija osaa mallintaa halutun kappaleen ja simuloida sen toiminnan. Opiskelija osaa tulostaa mallintamansa kappaleen 3d-tulostimilla. Opiskelija osaa laskea kinematiikan annetulle mekanismille. Opiskelija tuntee robottien tavallisimmat rakenteet. Opiskelija on perehtynyt robotisointiprojektin toteuttamiseen ja tuntee erityyppisiä robotisointisovelluksia. Opiskelija tuntee robottien käyttömahdollisuudet kappaletavaran käsittelyssä.
Opiskelija osaa laatia liikeohjelmia roboteille. Opiskelija osaa simuloida robottien toimintaa ja suunnitella robottiohjelmia simulointiohjelmilla.

Sisältö

1. 3D-CAD mallinnus ja tulostustekniikat
2. Robotit teollisuuden automaatiossa
3. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet
4. Ohjelmointi ja simulointi
5. Robottien kinematiikka ja ohjaus

Oppimateriaalit

- Luentomateriaali

Opetusmenetelmät

- Luentoja
- PC-harjoituksia
- Labraharjoituksia

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Työmäärä 5op = 135 h

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää alan asiantuntijuuden merkityksen ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arvosana muodostuu seuraavasti:
17 - 23,5 --> 1
24 - 29,5 --> 2
30 - 36,5 --> 3
37 - 43,5 --> 4
44 - 51 --> 5