Navigointi, paikannus ja autonomiset lennotLaajuus (2 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa hyödyntää paikannusjärjestelmiä, kuten GPS:ää ja IMU:ta, droonien liikkumisen hallintaan. Hän hallitsee reitin suunnittelun periaatteet sekä autonomisen lennon ohjelmoinnin. Lisäksi hän tuntee sensorifuusion perusteet ja osaa analysoida droonien toimintaa simulaatioympäristöissä.

Sisältö

1. Paikannus ja reitin suunnittelu
2. Sensorit ja ympäristön havainnointi

Esitietovaatimukset

Navigointi, paikannus ja autonomiset lennot (2 op) edellyttää perusymmärrystä droonien rakenteesta ja toiminnasta. Opiskelijan on hyvä tuntea navigoinnin ja paikannuksen perusteet sekä ymmärtää sensoreiden merkitys autonomisessa toiminnassa.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija
• ymmärtää droonien paikannuksen perusteet ja osaa suunnitella yksinkertaisen reitin.
• tuntee droonien sensorit ja osaa käyttää niitä perustason sovelluksissa.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija
• osaa soveltaa GPS-, IMU- ja sensorifuusiota autonomisen lennon hallintaan.
• osaa analysoida sensoridataa ja hyödyntää sitä ympäristön havainnointiin.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija
• pystyy suunnittelemaan ja optimoimaan droonien paikannusta haastavissa ympäristöissä.
• osaa yhdistää sensoridataa ja tekoälymenetelmiä autonomisten droonisovellusten kehittämiseen.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Navigointi, paikannus ja autonomiset lennot (2 op) on hyväksytysti suoritettu, jos opiskelija osaa suunnitella droonin reitin ja hyödyntää paikannusjärjestelmiä sekä analysoida ja soveltaa sensorifuusiota autonomisessa lennossa. Hyväksytty suoritus edellyttää simulaatioharjoitusten toteuttamista ja niihin liittyvän raportoinnin tekemistä. Hylätty suoritus tarkoittaa, että opiskelija ei osaa soveltaa paikannus- ja reitin suunnittelumenetelmiä, ei pysty analysoimaan sensoridataa eikä suorita simulaatioharjoituksia hyväksytysti.

Lisätiedot

Navigointi, paikannus ja autonomiset lennot (2 op) sisältää teoriaa, harjoituksia ja simulaatioita, joissa opiskelija suunnittelee ja testaa droonien paikannusta ja autonomista liikettä. Harjoitukset toteutetaan ohjelmointiympäristöissä, joissa simuloidaan sensorifuusiota ja reitin suunnittelua.