MekanismitLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija tuntee yleisimmät vipumekanismit, osaa piirtää kinematiikkakuvan ja laskea mobiliteetin. Opiskelija osaa laskea tasomekanismin vipujen asemat, nopeudet ja kiihtyvyydet sekä tukivoimat. Opiskelija pystyy suunnittelemaan tasomekanismin, joka tekee halutun liikeradan. Opiskelija ymmärtää tasapainotuksen periaatteet ja nokkamekanismin suunnitteluperiaatteet. Opiskelija osaa käyttää CAD-ohjelmistoa hyväkseen mekanismien simuloinneissa.

Sisältö

- Yleisimmät tasomekanismit
- Mobiliteetti
- Aseman, nopeuden ja kiihtyvyyden laskenta
- Dynaamisten voimien ja rasitusten laskenta
- Mekanismien suunnittelu ja mallin rakentaminen
- Nokkamekanismit
- Tasapainotus
- Mekanismien simulointi CAD-ohjelmistolla

Esitietovaatimukset

Dynamiikka ja sovellukset

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija pystyy ratkaisemaan perustatapaukset oikein.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa piirtää tasomekanismin kinematiikkakuvan ja laskea mobiliteetin. Opiskelija osaa laskea mekanismien kinemaattiset suureet.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa piirtää tasomekanismin kinematiikkakuvan ja laskea mobiliteetin. Opiskelija osaa laskea mekanismien kinemaattiset suureet ja dynaamiset tukivoimat.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija pystyy ratkaisemaan perustatapaukset oikein.