Modernit säätömenetelmätLaajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Johdanto moderneihin säätömenetelmiin, erityisesti prediktiiviseen säätöön. Tavoitteena on oppia soveltamaan prediktiivisiä perussäätöjä.

Sisältö

Prediktiiviset mallit. Prediktiivisen säädön perusrakenteet. Smithin prediktori, Lambd-säädön rakenne ja Dahlinin algoritmi. Stabiilisuus- ja robustisuuskysymykset. Prediktiivisen säätimen viritys. Teolliset sovellukset.

Esitietovaatimukset

Fieldbus basics.