Säätö- ja servotekniikkaLaajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija tunnistaa säädettävyyden tarpeen ja erottaa erilaisten toimilaitteiden merkityksen ja käyttötarkoituksen.
Opiskelija osaa mitoittaa toimilaitteet sekä staattisen että dynaamisen kuormituksen perusteella.
Opiskelija oppii käyttämään matemaattisia menetelmiä järjestelmän virittämiseen ja komponenttien valintaan.

Sisältö

1. Säädön perusteet
2. Avointen ja suljettujen järjestelmien vertailu
3. Matlab ja Scilab ohjelmistojen käyttö
4. Taajuusanalyysi
5. Toimilaitteiden dynamiikan ymmärtäminen

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

1. ..5 70% tehtävistä palautettu hyväksytysti sekä säädön ja ohjauksen erojen ymmärtäminen.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

1. 90% tehtävistä palautettu hyväksytysti
2…5 Kyky toteuttaa säätöjärjestelmien analyysiä ja valintaa itsenäisesti.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

1. 100% tehtävistä palautettu hyväksytysti
2…5 Kyky toteuttaa säätöjärjestelmien analyysiä ja valintaa itsenäisesti.