Säätötekniikka 1Laajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee säätötekniikan peruskäsitteet sekä osaa soveltaa tekniikkaa yksinkertaisten prosessien ohjauksessa.

Sisältö

1. Yksinkertaisten prosessien dynamiikka
2. Askelvasteeseen ja taselaskentaan perustuva mallintaminen
3. Lohkokaavioalgebra
4. Siirtofunktiot ja säätöpiiri
5. PID-säätö ja sen virittäminen
6. Säädön suorituskyky
7. Yleisimmät yhdistelmäsäädöt.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija osaa nimetä PID-säätimen rakenteen, kykenee selittämään sen osien vaikutuksia sekä tulkitsemaan säädön suorituskykyä yksinkertaisilla laskennoilla.

Lisäksi opiskelija osaa tehdä askelvastekokeen, tulkita sen tuloksia ja laskea niistä eri tilanteisiin soveltuvat PID-säädön parametrit.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa selittää PID-säätimen rakenteellisia toimintoja, kykenee tulkitsemaan sen osien vaikutuksia sekä analysoimaan säädön suorituskykyä yksinkertaisilla laskennoilla.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa soveltaa PID-säätöä yksinkertaisten prosessien ohjauksessa sekä kykenee analysoimaan ja parantamaan säädön suorituskykyä laskennoilla.