Mittaus- ja säätötekniikkaLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija hallitsee säätötekniikan perusteet. Ymmärtää matemaattisten mallien hyväksikäytön, siirtofunktiomallit, niiden parametrit ja parametrien vaikutukset, PID-säätöalgoritmin rakenteen ja toiminnallisen vaikutuksen sekä sen virittämisen.

Jakson suoritettuaan opiskelija osaa suunnitella säätöstrategioita sekä virittää säätöpiirin erilaisiin prosesseihin.

Sisältö

Mittaus osana säätötekniikkaa. Prosessien dynamiikka, prosessien matemaattinen mallintaminen (teoreettinen ja kokeellinen) ja mallien hyväksikäyttö, siirtofunktiot ja niiden ymmärtäminen, lohkokaaviot, stabiilisuustarkastelut, PID-säätöalgoritmit, yhdistelmäsäädöt, säätöpiirin virittäminen ja säätöpiirin toiminnan arviointi.

Esitietovaatimukset

Laplace muunnos (suositeltava)