RobotiikkaLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee teollisuusrobottien tavallisimmat rakenteet. Opiskelija on perehtynyt robotisointiprojektin toteuttamiseen ja tuntee erityyppisiä robotisointisovelluksia. Opiskelija tuntee robottien käyttömahdollisuudet kappaletavaran käsittelyssä.

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa laatia liikeohjelmia laboratorion roboteille. Opiskelija osaa simuloida robottien toimintaa ja suunnitella robottiohjelmia laboratorion simulointiohjelmilla.

Sisältö

Robotiikan perusteet ja robottien käyttö teollisuuden joustavissa automaatioratkaisuissa. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet. Robottien ohjelmointi ja simulointi.

Robottien kinematiikka, ohjaus ja säätö. Opintojaksossa perehdytään myös palvelu- ja erikoisrobotiikkaan.

Lisätiedot

Luokkahuoneopetusta: 21 h
Tietokoneharjoituksia: 14 h
Laboratoriotöitä: 28 h
Harjoitustyö: 10 h
Tentti: 2h
Opiskelijan itseopiskelu (kuormittavuusanalyysi tehty 3/06): 62 h
Yhteensä: 135 h
Kuormittavuusanalyysin seuranta tehty: -