MekatroniikkaLaajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija tutustuu sähkömekaanisiin säätöjärjestelmiin ja niiden analyysiin autotekniikan näkökulmasta. Painotus säätötekniikan menetelmien ja käsitteiden oppimisessa.

Sisältö

Mekatroniikan osa-alueet ja sovellutukset autoissa
Säätötekniikan perusteet
Differentiaaliyhtälöt, Laplace muunnos ja siirtofunktio
Järjestelmän mallittaminen ja simulointi
Takaisinkytketty järjestelmä
Säätimet
Stabiilius
Taajuusvaste
Vaste eri herätteille
Jäännösvirheet
Diskreetit säätöjärjestelmät
Diskretointi, näytteenotto

Esitietovaatimukset

Matematiikan opinnot, säätötekniikka