Simulointi ja mallinnusLaajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa soveltaa simulointia osana tutotekehitysprojektia sekä ymmärtää simuloinnin merkityksen.

Sisältö

- simuloinnin tarkoitus
- mallin luonti esim. SimDesignerilla
* osien mallinnus esim. Catialla + kokoonpano
* nivelten, liitoksien, voimien (toimilaitteet ja käytöt) ja mahdollisten joustavien osien luonti
- mallin verifiointi
- simulointi ja tulosten analysointi
- mallin siirto simulointiohjelmaan (esim. Adams)
- simulointi
- säädön liittäminen simulointimalliin (esim. Simulink, Scilab, Octave)
- säädön laatiminen C/C++ ohjelmalla
- toimilaitteiden ja säädön laadinta esim. Easy5:n avulla
- tuotantojärjestelmien ja robotiikan simulointi