Robotiikka 1Laajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija tuntee robottien tavallisimmat toteutusperiaatteet. Opiskelija tuntee erityyppisiä robotisointisovelluksia. Opiskelija on perehtynyt mobiili- ja palvelurobottien käyttömahdollisuuksiin ja tuntee mobiilirobottien liikkumis- ja navigointijärjestelmien periaatteet.

Opiskelija osaa laatia liikeohjelmia laboratorion teollisuus- ja mobiiliroboteille.

Sisältö

1. Robotiikan perusteet ja robottien käyttö
2. Palvelu- ja erikoisrobotiikka
3. Mobiilirobottien liikkumisjärjestelmät
4. Mobiilirobottien paikannus- ja navigointiperiaatteet

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija tuntee tärkeimmät robottien ominaisuudet ja robottien käyttömahdollisuudet. Opiskelija osaa kuvata mobiilirobottien osajärjestelmien toimintaa.

Opiskelija on tehnyt kaikki kurssin laboratoriotyöt hyväksyttävästi ja laboratoriotöistä tehdyt selostukset on hyväksytty.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Edellisten lisäksi opiskelija osaa kuvata mobiilirobottien käyttämät paikannus- ja navigointiperiaatteet. Opiskelija ymmärtää mobiili- ja palvelurobottien turvajärjestelmille asetettavat vaatimukset.

Opiskelija on tehnyt kurssin laboratoriotyöt hyvin ja laatinut niistä selostukset huolella.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Edellisten lisäksi opiskelija ymmärtää anturitietojen yhdistämisperiaatteet ja ja osaa valita sopivat turvajärjestelmät mobiili- ja palvelurobotteihin.

Opiskelija on tehnyt kaikki kurssin laboratoriotyöt kiitettävästi ja laboratoriotöistä on tehty erinomaiset selostukset.