Säätötekniikka 1Laajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija ymmärtää systeemien välisiä vuorovaikutuksia ja niitä kuvaavia matemaattisia yhtälöitä sekä omaksuu riittävät taidot PID-säätimen käyttöönottoa ja säätöpiirin analysointia varten.

Sisältö

Erilaisia harjoitustöitä säätöpiirien toiminnan analysoimiseen ja suunnitteluun käyttäen hyväksi tietokonesimulointeja ja laboratorion pienoisprosesseja sekä niihin liittyvää instrumentointia. Sovellettavina aiheina voivat olla esim. säätöpiirin virittäminen ja toiminnan hyvyyden arviointi, säätöpiirin taajuustason analyysi, toimilaitteiden linearisointi, digitaaliset signaalinkäsittelymenetelmät säätötekniikassa ja kaskadikytkennän mitoittaminen, simulointimallien rakentaminen ja simuloinnin hyväksikäyttö suunnittelussa ja ohjauksessa.

Esitietovaatimukset

Differentiaalilaskenta, kompleksiluvut ja Laplace-muunnokset.