MekatroniikkaLaajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija tutustuu mekatronisten systeemien mallintamiseen Matlab/Simulink-ohjelmiston avulla ja oppii dynaamisten systeemien ominaisuuksien analysointia mm. taajuusvasteen avulla. Lisäksi opiskelija oppii tuntemaan millaisilla erilaisilla menetelmillä voidaan järkeistää järjestelmien simulointia ja testausta sekä optimointia.

Sisältö

1. Matlab/Simulink-mallinnus
2. Säätöstrategiat
3. Siirtofunktio
4. Taajuusvaste, Bode-diagrammi
5. Testimatriisit
6. Tilastollinen koesuunnittelu (DoE) ja mallinnus

Esitietovaatimukset

Matematiikan opinnot, Säätötekniikka

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Hyväksytty(H)

Opiskelija kykenee mallintamaan yksinkertaisia dynaamisia systeemejä ohjelmistolla kuten (Matlab/Simulink) tehtävänannon mukaan ja suorittamaan niiden analysointia numeerisesti sekä optimoida niitä.