Kehittyneet säätömenetelmätLaajuus (3 op)

Osaamistavoitteet

Opintojaksolla opiskelija tutustuu kehittyneen säädön teoriaan, niiden perustapauksiin ja hyödyntämismahdollisuuksiin.

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee yleisen terminologian ja aiheeseen liittyviä menetelmiä, ymmärtää kehittyneiden säätöjen tuomat mahdollisuudet, kykenee toteuttamaan yksinkertaisia algoritmipohjaisia säätöjä sekä soveltamaan niitä käytännössä.

Sisältö

1. Kehittyneiden säätöjen perusteet ja terminologia
2. Adaptiivinen säätö
3. Monimuuttujasäätö
4. Sumea säätö
5. Mallipohjainen, ennustava ennustava säätö

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija osaa selittää kehittyneiden säätöjen toimintaperiaatteet yleisellä tasolla ja ymmärtää niiden avulla saavutettavat hyödyt. Opiskelija osaa operoida järjestelmiä, joissa on valmiita kehittyneitä säätösovelluksia, sekä tulkita säätöjen toimivuutta ja säätötuloksia.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa konfiguroida tyypillisiä kehittyneitä säätöpiirejä ja -rakenteita valmistyökaluilla.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa suunnitella, mitoittaa, ohjelmoida erilaisilla työkaluilla ja ottaa käyttöön kehittyneitä säätöpiirejä ja -rakenteita.