Simulointi käyttöjen ja ohjauksen suunnittelussa (5 op)

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa määrittää yksinkertaiselta mallilta vaadittavat ominaisuudet ja toiminnat sekä laatimaan tarkoituksenmukaisen simulaatiomallin.
Opiskelija osaa verifioida ja testata mallin sekä käyttää sitä tulosten määrittämiseen.
Opiskelija osaa liittää malliin ohjaus- tai säätöalgoritmin ja testata sitä erilaisilla parametreilla.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa itsenäisesti määrittää simulaatiomallilta vaadittavat ominaisuudet sekä laatimaan vaatimukset täyttävän mallin.
Opiskelija osaa itsenäisesti soveltaa mallia ja simuloinnista saatavia tuloksia.
Opiskelija pystyy tarvittaessa siirtämään mallin toiseen ympäristöön sekä käyttämään mallia myös ohjauksen ja säädön kehitystyössä.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.