Simulointi käyttöjen ja ohjauksen suunnittelussa (5 op)

Tavoitteet

Opiskelija tietää simulaation mahdollisuudet ja osaa laatia tarkoituksenmukaisia simulaatiomalleja tuotteen ominaisuuksien testaamiseen.
Opiskelija osaa käyttää simulaatiomalleja myös ohjaus- ja säätöalgoritmien kehittämiseen ja testaamiseen

Sisältö

1. Simulaation mahdollisuudet
2. Simulaatiomallien laadinnan periaatteet, mallin verifiointi ja testaus
3. Erilaisia simulaatioympäristöjä
4. Sovellutusharjoituksia erilaisten mallien laadinnasta sekä käyttösovellutuksista

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa määrittää yksinkertaiselta mallilta vaadittavat ominaisuudet ja toiminnat sekä laatimaan tarkoituksenmukaisen simulaatiomallin.
Opiskelija osaa verifioida ja testata mallin sekä käyttää sitä tulosten määrittämiseen.
Opiskelija osaa liittää malliin ohjaus- tai säätöalgoritmin ja testata sitä erilaisilla parametreilla.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa itsenäisesti määrittää simulaatiomallilta vaadittavat ominaisuudet sekä laatimaan vaatimukset täyttävän mallin.
Opiskelija osaa itsenäisesti soveltaa mallia ja simuloinnista saatavia tuloksia.
Opiskelija pystyy tarvittaessa siirtämään mallin toiseen ympäristöön sekä käyttämään mallia myös ohjauksen ja säädön kehitystyössä.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija tietää kappaleen vapausasteet ja osaa liittää kappaleita nivelien avulla toisiinsa simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa mallintaa itsenäisesti yksinkertaisen mallin annettujen vaatimusten mukaisesti simulaatio-ohjelmassa.
Opiskelija osaa liittää malliin yksinkertaisen ohjausalgoritmin.

Esitietovaatimukset

3D-mallintaminen ja CAE