Opinto-opas

Tavoitteet

- Opiskelija tuntee 3d- cad:in mahdollisuudet ja käyttösovellukset.
- Opiskelija osaa mallintaa halutun kappaleen ja simuloida sen toiminnan.
- Opiskelija osaa laskea kinematiikan annetulle mekanismille.
- Opiskelija tuntee palvelurobottien tavallisimmat rakenteet.
- Opiskelija osaa käyttää simulointiohjelmistoja
- Opiskelija ymmärtää tavallisimpien kuvakäsittely- ja analyysimenetelmien käytön periaatteet robotiikkasovelluksissa.
- Opiskelija tuntee koneturvallisuuteen liittyvät perusteet ja turvajärjestelyt.
- Opiskelija tuntee ROS-käyttöjärjestelmän mahdollisuudet ja käyttösovellukset

Sisältö

1. 3d- cadin käyttö mekatroniikassa
2. Mekatronisten laitteiden kinematiikka
3. Teollisuus ja palvelu robotit. Rakenteet,anturointi,moottorien ohjaus,lisälaitteet
4. Robottien ohjelmointi ja simulointi
5. Konenäön toteutusperiaatteet eri mobiilisovelluksissa
6. Koneturvallisuus
7.Turvajärjestelmät
8. Robot operating system- ROS

Lisätietoja opiskelijoille

Opintojaksolle otetaan 35 opiskelijaa. Ensisijalla monimuto-opiskelijat

Arviointiasteikko

0-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat sähkö- ja automaatiotekniikan ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet hyvin, vaikka tiedoissa ja taidoissa onkin jollain alueilla vielä kehitettävää. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät tyydyttävällä tai hyvällä tasolla. Opiskelija osaa määritellä hyvin opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja ja pystyy tekemään perusteltua analyysiä. Opiskelijalla on valmiuksia soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden merkityksen sähkö- ja automaatiotekniikan alalla ja osaa analysoida omaa asiantuntijuuttaan.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet kiitettävästi. Hän on suorittanut opintojakson oppimistehtävät hyvällä tai kiitettävällä tasolla. Opiskelija hallitsee kiitettävästi opintojakson aihepiirin käsitteet ja mallit. Opiskelija osaa analysoida sujuvasti ja perustellusti sekä esittää käytännön kehittämistoimenpiteitä. Opiskelijalla on hyvät valmiudet soveltaa oppimaansa opiskelun ja työelämän tilanteissa. Opiskelija osaa analysoida sähkö- ja automaatiotekniikan alan asiantuntijuutta ja omaa asiantuntijaksi kehittymistään.

Arviointikriteeri, hyväksytty/hylätty

Opiskelija on saavuttanut opintojakson tavoitteet välttävästi. Opiskelija tunnistaa, osaa määritellä ja käyttää opintojakson aihepiirin käsitteitä ja malleja. Opiskelija ymmärtää asiantuntijuuden kehittymisen edellytykset ja periaatteet. Opiskelija on suorittanut opintojaksossa vaadittavat oppimistehtävät minimivaatimustasolla. Hänen osaamisensa on kehittynyt siten, että hänellä on mahdollisuus suorittaa tulevat sähkö- ja automaatiotekniikan ammattiopinnot ja lopulta toimia alan työtehtävissä.